魏延和黄忠一同归降刘备，为什么是黄忠不是魏延位列五虎上将？
三国演义中，魏延和黄忠加入刘备的时间都不算是特别早，都是在关羽攻打长沙时，才投降的刘备，而且当时黄忠是城池被破后，被迫投降，而魏延却是主动投降刘备的。那么为何在刘备大赏群臣的时候，选择让黄忠作为五虎上将而不是魏延呢？
其实这里面主要有三个原因。
一、武力、战功
在三国演义中，评判一个将领的优劣除了他的战功，还得看他的武力。而在这两方面的比较上，魏延并不能占优。
武力上，长沙之战时，黄忠就曾与关羽大战了一百回合不分胜负，连一向高傲的关羽，都忍不住夸赞。
演义原文：云长也退军，离城十里下寨，心中暗忖：“老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽。”
此时的黄忠，虽然是年近六旬，但是战力仍然是非常的强，能和关羽大战一百回合，足以证明他超一流的武力水平了。而且黄忠能开二石力之弓，百发百中，无形中为他的武力又拔高一筹。
再来看魏延，虽然在进攻西川和汉中时，也是屡次获得大胜，但在单挑中并没有足够分量的对手，唯一比较能体现魏延实力的一战就是他和庞德一战了。汉中之战时，魏延趁曹魏大军正面作战，从侧面突然杀出，预图生擒曹操，结果却被庞德拦住了，在庞德的拼死力战之下，魏延落败而逃。由此可见，魏延的战力是要低于庞德的，而在襄樊之战时庞德曾与关羽打了平手，所以说魏延的实力其实是要低于关羽的，也自然是低于黄忠了。
在军功上，黄忠的功劳也是要大于魏延的。汉中之战前期，其实蜀汉对曹军是交战不利的，双方各有胜负，并不是大家想象中的蜀汉压着曹魏打。战场态势真正出现转机，是在定军山之战后。此战黄忠阵斩曹军主帅夏侯渊，给了曹魏和汉中曹军极大的震撼，曹军军心震动，战力锐减，刘备趁机挥兵进攻，终于在战场上占据了上风。之后即便曹操亲自前来，也未能扭转颓势，最终刘备击败曹操，成功夺下了汉中。可以说，黄忠在此战中立下了绝世战功！
二、魏延起点低、资历不足
还在长沙时，黄忠就已经是韩玄手下的中郎将了，而魏延由于傲慢，并不受韩玄待见，所以军职不高。打下长沙，魏延虽立下大功，但诸葛亮并不看好他，还认为他有反骨，差点把他给杀了，要不是刘备相救，魏延早就成为了刀下亡魂。
在这种情况下，魏延得到的官职怎么会高？而黄忠虽然在城破后没有主动去投降，但是刘备却主动将黄忠请了出来，而且待黄忠甚厚，刘备之所以这么做，除了黄忠有能耐之外，就是因为黄忠在当地还是有一定威望的，他需要用黄忠来拉拢其他人。
从投靠刘备的起点来看，魏延显然是不如黄忠的，这也就注定了魏延的资历不如黄忠。而且虽然在后面魏延也是屡立战功，但是军职都是需要一步一步升的，魏延的功劳还没有大到一步登天，成为和五虎并肩的人物，除非，他把曹操给活捉了。
不过刘备对待魏延也还算是不错了，把汉中交给了魏延，让魏延做了“一方诸侯”。其实就算是这个决定，在当时也是引得大家议论纷纷的。由此可见，魏延的军功、资历，其实是连汉中太守都做不了的，全靠刘备提携，魏延才能有如此成就。
三、魏延有人生污点
罗贯中在写三国演义时，其实是有尊刘倾向的，五虎上将作为蜀汉的代表，他不允许中间出现一个有污点的人。而魏延就恰恰是身有污点！
诸葛亮第五次北伐时，身体不支，最终病倒，就在弥留之际，诸葛亮安排好了后事，让杨仪领军撤回成都，魏延断后。不过这个安排诸葛亮却没有提前告知魏延这个军中二号人物，等到诸葛亮去世后，魏延才知晓这个事情，对此魏延其实是非常愤怒的。
不过更愤怒的是，掌军之人竟然是杨仪，诸葛亮明知杨仪和魏延是死对头，却使出如此计策，这就给了大家许多的遐想空间。也是基于对此事的猜测，罗贯中在演义中将这件事描述成了魏延反叛，诸葛亮提前布局诛杀魏延。（实际历史上魏延并未谋反，只是不满杨仪，和杨仪发生夺权大战！）
魏延有如此黑点，罗贯中又偏爱蜀汉，偏爱五虎上将，怎么会让魏延加入五虎，玷污五虎的威名呢？
结语
《三国演义》里魏延跟黄忠虽然是同一时期归降刘备，但是魏延的军功、战力、资历都不如黄忠，且又有人生污点，所以作者罗贯中不愿意让魏延成为五虎上将！