【齐桓公霸主一世，死后六十七天，尸体无人收殓】
公元前六五六年，齐桓公率领着齐宋鲁陈卫郑曹许八国兵马去攻打蔡国。蔡侯连夜跑到楚国，并对楚王说：他们还要打到您这里来呢！八国的军队想要悄无声息地攻打楚国。哪知在边境上，遇到一位神秘的人物，此人是楚国大夫名叫屈完。他说：“我在这里等候多时了。”又说，“齐国在北海，楚国在南海，你们的军队怎么跑到我们这里来了呢？”管仲说，楚国和齐国都是周天子的臣民，你们国家为什么没有向周天子进贡包茅呢？还有，周昭王由于做了你们楚国的破旧船只，而死在汉水，这件事也得问问楚国。”屈完听了，大笑说，“不进贡包茅是我们的错，至于周昭王为什么死了，你还是问一问汉水吧。”说罢，扬长而去。楚成王将兵马驻扎在汉水一侧，等候联军渡河时，再给与一击。但是管仲熟知兵法，按兵不动。楚成王见敌军不渡河，就找大臣商量，说，不如派人前去试探，如果可以讲和，就讲和吧。于是屈完再次来到了敌军，齐王和管仲见屈完时，很有礼貌，屈完就有几分讲和的意思。屈完就说：“不进贡包茅是我们的错，但是你们大军压境，我们也忍不下去，只要你们退兵三十里，我们就有商量。”于是，八国的队伍果然退后三十里。于是，楚王高兴地送上一车包茅和八份礼物，八国诸侯都很高兴。齐桓公向屈完炫耀自己军队的实力，士兵们鼓声不绝。屈完笑了笑说：“我们国家的城池也算坚固，又有汉水防御，兵马也有一些。您就是带再多的人马也不管用。”齐桓公有些脸红，对屈完说，“您可真是个楚国的能人，我有心和贵国结盟，您看可以吗？”屈完说，“您这么抬举敝国，我们怎么能不识抬举呢？”第二天，楚王派屈完和其他八国的诸侯，在召陵签订了盟约。于是，屈完替蔡国赔礼，各诸侯国就都回国去了。收到了楚国的贡献，周惠王乐得眉开眼笑，齐国派隰朋为使者去见周惠王。听说天王家里有纷争，隰朋就要求见一见太子。结果周惠王有些不高兴，将太子郑和公子带，一起叫了出来，废立之意已经看出了十有八九。管仲和齐桓公说：“让诸侯国的国君见一见太子，等大伙把太子的名分定下来，还怕他被废去吗？”公元前六五五年，齐宋鲁陈卫郑许曹八国诸侯在首止，开个大会，要求见一见太子，如此，太子名正言顺地成为继承人，大会期间，夜里，太子郑就对齐桓公说出了自己的心事。齐桓公对他说：“小白和众位大臣，都会订立盟约，支持太子，所以您不用担心。”周惠王这一边可生气了，加上夫人和公子带天天闹，就找来宰孔，说：你去和楚国联系，让楚国去对付齐国。宰孔说，如果没有齐桓公的支持，楚国怎么会派人进贡呢？再说，我们不依靠中原诸侯，反倒去找南蛮子呢？周惠王说，“谁知道小白怀的什么心？我就要这样办。”天王要废立太子，而齐桓公却要拥护太子，于是，天王写了一封信给郑文公，说，太子叛逆父母，结党营私，不配位太子。如果能和楚国联系，一心辅助，我就让你来管理朝政。郑文公觉得受到了重视，于是听了申侯的话，说是国内有事，就先走了。齐桓公想要去征伐郑国，管仲说：“这一定是周人的诡计，我们七国先歃血为盟再说。”以后的事，郑国归国后去楚国送礼，谋划废立之事去了。后来，齐国打郑国，郑国就向楚国求救，楚国打郑国，郑国就去齐国求救。郑文公也后悔了，杀死了申侯，重新与齐国订立了盟约。那一年的冬天，周惠王死了，齐桓公于是召集八国诸侯，订立太子郑为天王，这就是周襄王。管仲借机对齐桓公说，您的年纪也大了，也应该为自己的身后事考虑了。不知道您想立哪位公子为继任者？齐桓公说，在我的六个儿子里，论年龄，公子无亏岁数最大，若论才能，公子昭的能力最强。管仲说，如果想要保持齐国的霸主地位，必须要一位有才能的公子，既然主公认为公子昭贤明，那么就立他为太子吧。您可以在这次诸侯会盟之中选择一个友好的，把公子昭托付给他，以后也好有个帮手。齐桓公点了点头。诸侯都到了葵丘，这时候，宋公御说已经死了，宋襄公穿着孝服前来参加会盟。据说，他觉得自己德行不够，然后把王位让给公子目夷，公子目夷说什么也不同意，就将王位还给了宋襄公。管仲对齐桓公说，“您看，宋襄公穿着孝服前来，说明他是很尊重齐国的。”于是，齐桓公握着宋襄公的手，说：“我的儿子公子昭，就拜托您了！”会盟的盟约里说：要兴修水利，不允许把其他国家变成水坑，最后大家要和好，如一家人一样。”公子昭于是成为齐国的太子。管仲去世的时候，对齐桓公说，不要亲近任用竖刁、易牙、开方这三个人。结果齐桓公没有听从。这三个人都不亲近公子昭。齐桓公病重，被他们三个人关在宫里，不准和外界通消息。公元前643年，齐桓公死了。公子昭逃到了宋国去。其他四位公子，相互殴斗，竟让父亲的尸体搁在宫里，六十七天，没有人收殓。都长出了蛆虫。齐国国内有两个大姓，一个姓高，一个姓国，他们请公子无亏做丧主，先办丧事。其他四个公子不敢再争。而宋襄公受到齐桓公的嘱托，另一方面也想继续齐桓公，做霸主，就对公子昭说，等下一次会盟诸侯的时候，我会让你当齐国的国君。