春秋五霸之首齐桓公：不听管仲遗言，晚年被小人夺权，凄凉死去
管仲死后不久，齐桓公就忘记了他的临终嘱托，齐桓公时时想起被撤职的易牙、开方、竖刁三个人，因为这三个人平时围绕着齐桓公屈意奉承，投其所好，已经成为了齐桓公的左右心腹，他们被驱逐之后，齐桓公一直闷闷不乐，吃东西也不知道是什么味道，宫里一些善于察言观色的人便对齐桓公说，“易牙他们被撤职之后，您的容颜和精神远不如以前了，现在侍奉您的人都不像他们那样体贴入微，不能顺您的心意，您为什么不把他们召回来呢？”齐桓公认为确实是这样，于是他立刻发出召令，让三个人回到了他的身边。
朝中有大臣劝阻说齐桓公，他说：“您忘了仲父的遗言了吗？为什么又把他们复职呢？”齐桓公说，“这三个人对我有益，对国家无害，仲父的话不是太过分了吗？”管仲在世的时候，这三个人还有所顾忌，现在管仲、鲍叔牙等一些正直的大臣都死了，他们欺负齐桓公年老，精力衰退，然后逐步控制了朝廷内外。
齐桓公的妻妾很多，最受宠的有六个，她们各有一个儿子，为了争夺君位，相互之间拉帮结派，明争暗斗，管仲在世的时候就已经察觉了这一点，他建议齐桓公立比较贤明的昭为太子，管仲死后，齐桓公受到了竖刁等人的蒙蔽，他答应给立另外一个儿子无诡为太子，但是没有正式宣布，其他几个儿子看在眼里，于是都利用自己的力量积极活动，在这种情况下，齐桓公的态度含糊，都不置可否。
公元前643年，齐桓公病重，内部的争斗更加激烈了，易牙，竖刁等人趁机作乱，他们假传了一道齐桓公的命令，说是需要安静，不许群臣和亲属入宫探望，还派了武装人员守住了宫门，紧接着，他们又把齐桓公左右的侍卫全部赶走，还把门封死，在齐桓公的寝室寿宫周围筑起了一道高墙，使内外隔绝，齐桓公重病在床不能起身，他呼唤左右的侍卫，没有一个人答应，这个时候忽然听到扑通一声响，好像有人从高处跌了下来，过了一会儿，从窗户爬进来一个宫娥模样的人，那个人走到床前，齐桓公才看清楚，原来是一个名叫晏娥儿的宫女。
齐桓公像遇到了救星一样，他说：“我很饿，想喝粥，你去给我拿点来吧，”晏娥儿说：“我没有办法找到粥呀！”齐桓公说：“那你就帮我倒点热水来，让我解解渴，”晏娥儿说：“我也没有办法找到热水。”齐桓公觉得很奇怪，问她什么原因？晏娥儿说：“易牙、竖刁等人控制了宫内宫外，不准出入，我到哪里去找粥和水呀？”齐桓公说：“你是怎么进来的？”晏娥儿说：“因为您平时对我好，所以我不顾生命危险，偷偷爬墙过来看看你”，齐桓公沉默了一阵之后深有感慨地叹气，眼泪夺眶而出，他说：“唉！仲父是多么有远见呢？我没有听他的话，落得今天这样的结局，假若死者有知，到了地下，我有什么脸面去见仲父呢？”于是他用衣袖把脸蒙住，悔恨地长叹着数声而死。
另外两个儿子看见公子潘行动起来了，认为既然都是齐桓公的骨肉，就应该有相同的权利，他们主张把齐国均分，于是他们也集中家兵门客，占据了左殿和朝门，这样朝中就形成了4股势力相互攻击的局面，胆小怕事的人都躲藏了起来，一向笙歌燕舞的宫廷顷刻为之一空，谁还顾得去为齐桓公收殓呢？于是齐桓公的尸体在床上摆了67天，当时虽然是冬天，但时间毕竟太长了，皮肉完全腐烂，臭气冲天，最后国内几个元老的大臣出面调停，冲突才算暂时解决，因为太子昭已经出走，无诡是长子，就由他继位，无诡继位之后，才将齐桓公的尸骨草草入殓。
太子昭投奔到宋，宋襄公遵守会盟时齐桓公的所托，发通知给当年与会的诸侯，约他们共同起兵，但接到通知之后，出兵的只有卫、曹、邾三个国家，公元前642年，宋襄公率领四国的军队送太子昭回齐，既然太子回来了，当然要由太子继位，于是群臣杀无诡，迎太子迎立太子昭。
宋襄公看的问题已经由齐国内部解决，他没有到临淄就率领军队回去了，太子昭到达了城郊，久久不见百官前来迎接，心知有便，于是忙派人去打听，原来城内情况发生了变化，三位公子和无诡的残余势力联合起来，各占据一个城门，只等着太子昭回来就发起攻击，太子昭见形势不妙，只好又投奔了宋国。
这个时候，宋襄公刚走到边境，就听说了这个情况，他后悔退兵早了，于是立刻调转车头，疾驰而去，五月，终于把四个公子的力量击溃，太子昭入城即位，称为孝公，孝公把朝中事情安排妥帖之后，到了八月才安葬了齐桓公，齐桓公从死到葬推迟了将近一年的时间，以后齐国的政局一直不稳定，霸业也就骤然衰落了。