《逸周书》曾记载周武王欲传位给周公，后世对此极力否认
周公辅成王是中国十分著名的典故，说的是周武王克商后不久便驾崩，周公辅佐年幼的周成王匡定天下。不过从目前所能见到的史籍看，周武王生前死后，都没有让周公辅政的意思。当然，小说家言不算。
史籍中倒是有武王想将天子之位传于周公的记载。
《逸周书·度邑》载：“王曰：‘旦，汝维朕达弟，予有使汝，汝播食不遑食，矧其有乃室。今维天使子，惟二神授朕灵期，予未致，予休，予近怀子。朕室汝，维幼子大有知。昔皇祖厎于今，勖厥遗，得显义，告期付于朕身，肆若农服田，饥以望获。予有不显。朕卑皇祖不得高位于上帝。汝幼子庚厥心，庶乃来班，朕大肆环兹于有虞，意乃怀厥妻子，德不可追于上民，亦不可答于朕，下不宾在高祖，维天不嘉于降来省，汝其可瘳于兹，乃今我兄弟相后，我筮龟其何所即。今用建庶建。’叔旦恐，泣涕共手。”
这段话说得非常清楚了——武王病危，对周公遗言曰，“兄弟相后”，也就是兄终弟及，传王位于周公。周公惊恐——可能是为武王这番话，也可能是看到武王快不行了，于是哭泣着拱手拒绝。
学者们几乎一致认为，《逸周书》中的这一篇当为西周史料，而非战国时托伪而作。
周公“泣涕拱手”之后，不久，如《史记·鲁周公世家》载：“武王既崩，成王少，在襁褓之中。周公恐天下闻武王崩而畔，周公乃践阼代成王摄政当国”。
周公
司马迁说“周公乃践阼代成王摄政当国”，这是从商鞅的老师尸子，再到荀子，相传下来的说法，也即是说，周公确实登上了天子之位。所谓成王“在襁褓之中”，不过是为周公即位又找了一个“道德”上的借口，并非史实。
好在周公在位七年，又还政于成王。这才有了“辅佐”一说。
正是这样，汉武帝才令黄门画者，绘“周公辅成王朝诸侯图”赐予霍光，希冀他能像周公一样辅佐幼主。
但周公即便是辅佐成王，也留下“后患” ，给后世野心家以可乘之机。
王莽的拿手好戏，就是处处把自己装扮成汉世“周公”，先大造舆论“安汉公行天子事如周公”，继而利用《逸周书·嘉禾》所载周公“假王莅政”先当“假皇帝”，一切就绪后干脆篡位做了“真皇帝”。
王莽之后，相继效仿的不少，曹丕篡汉、司马氏夺魏等皆是。
晋以后的儒家对此类行径憎恨至极。这也导致曲解《尚书》的《书序》，以及伪“孔安国传《尚书》”的出现，无非是提醒历代君王，一定要小心上面说到的那种野心家。
大概也是基于这样的原因，后来的儒家也极力否认周公曾经即位天子七年这个史实。特别是到了宋儒，连《尚书·周书》的几篇诰文也咬定不是出自周公之手，而说成出于成王，最多是周公代作。
说这么多，是想证明一件事——周公登基或者说“代政”、“摄政”七年，然后还政成王在后世引起多大波澜。
当时的史实大概是这样——克殷两年后武王重病，遗命周公继承王位。周公曾告天请代武王死，此告天策文，即《尚书》中的《金縢》，此篇因周公将之藏于金縢箱而得名。武王崩，周公立武王年幼子诵为成王，但由于面临“天下闻武王崩而叛”的危急局面，他便自己执政称王。这也引起了周廷内部的权力斗争，管蔡等兄弟散布流言，蛊惑成王，直到他打开金縢箱看到告文，才解除了对周公的怀疑。这也接着引起了管蔡等的“三监叛乱”。周公亲征，经过几年的战争，终于平定了叛乱。
由此可知，即便周公辅佐成王，管蔡等另外的兄弟，对于朝权，也是始终虎视眈眈的。