徐晃轻敌冒进，非但不听，还有些看不起他，王平为了自保投靠蜀国
王平投蜀，主要是因为他面临了生存的危机。
王平做了徐晃的副将，作为副将他劝说徐晃不要背水结营这本来没有错。但是徐晃轻敌冒进，非但不听，还有些看不起他。
晃曰：“汝可引步军拒敌，看我引马军破之。”
事实证明并不是谁都能学成韩信，徐晃的背水结营很不合战法，他屡攻不下准备撤退的时候，被黄忠和赵云趁机冲垮了队伍，魏军纷纷落入汉水，徐晃本人也差点丢掉性命。
王平为了确保营寨不丢失，选择据守不出，这让徐晃非常恼火。
晃死战得脱，回营责王平曰：“汝见吾军势将危，如何不救？”平曰：“我若来救，此寨亦不能保。我曾谏公休去，公不肯，以致此败。”晃大怒，欲杀王平。
正是因为这场风波，王平当夜就领着本部军马离开了徐晃，投奔了刘备。要说王平为什么弃魏投蜀，主要原因是王平面临着生存的危机。
别看王平不识字，但是他的政治觉悟是非常高的，他不会把自己陷入危险的境地。比如说后来镇守街亭，他知道马谡上山扎营不妥，劝说无果仍然坚持，如果他和马谡一同上山，他的罪责也不小，正是他的一再坚持，终于让马谡给他分了5000兵马，互为犄角。
为后来把这支队伍带回去创造了条件。事后做出处理的时候，马谡被杀，王平逃过了一劫。
汉水的这场兵败，曹操肯定是要追究责任的。按理说徐晃的错误，肯定是徐晃担责，但是王平和徐晃相比，重要性肯定不如徐晃，这时候王平很可能就会被当作替罪羊。
就像北伐，诸葛亮下令约束诸军不要轻敌冒进。魏延和陈式不听，主动出击中了埋伏，本来是魏延主要责任，但是因为魏延还有大用，结果负次要责任的陈式顶了缸被杀了头。
王平、徐晃正是和陈式、魏延这种情况相同。即使王平不会被曹操杀头，他在魏军也将没有出头之日，这一仗他可是把徐晃得罪死了。
在这种情况下，他当机立断，立马率军投靠了刘备。凭借他的一技之长（识地理）迅速在蜀军站稳脚跟。并在后来的平定南中和北伐中屡立战功。
至于说王平的结局，在演义中，诸葛亮病逝之后，蒋琬保举他和张嶷镇守永安抵御吴军，之后书中就再也没有提过。
演义在诸葛亮死后，故事跳跃性非常强，跨度非常大，很多武将都没有再提过。
历史中的王平是在公元248才去世。他在诸葛亮死后，在蜀国还活跃了14年。在这十四年里他的主要任务是镇守汉中。
公元234年，也就是诸葛亮去世这一年，他出任典军、安汉将军，辅佐吴懿镇守汉中。
公元237年，吴懿去世，王平代替吴懿镇守汉中。
公元238年，王平被召回大司马府，被蒋琬任命为前护军。
公元243年，蒋琬病重，为了防备魏国入侵，王平升任前监军、镇北大将军，重回汉中镇守，并在第二年干了一件大事。
公元244年，魏帝命曹爽率军攻打汉中。王平以三万的兵力击退曹爽。保证了蜀国的安全。
他也因此和镇守南中的马忠、镇守永安的邓芝并称为“平安三侯”。