鸿沟和议：楚军全面落入下风，项羽迫使刘邦议和

“楚汉争霸”时期，刘邦在荥阳、成皋地区与项羽激战近两年，虽然在正面战场上屡屡战败，甚至数次陷入绝境，但在战略层面，天平却开始全面倒向刘邦，而在正面战场屡战屡胜的项羽，却逐渐被逼入绝境。

刘邦虽然在正面战场南敌项羽，但却在辕生建议下，充分利用自己麾下人才济济的优势，以及项羽身边人才较少的劣势，派遣韩信先后攻占西魏、代地、赵地和齐地，又迫降了燕地，又派张良劝降衡山王吴芮，不仅占据了天下三分之二的土地，而且从各个防线实现了对项羽的战略包围。

与此同时，刘邦又利用自己将项羽牵制在正面战场，然后先后派遣灌婴、靳歙、卢绾、刘贾等人联合梁地彭越多次袭扰项羽后方粮道，迫使项羽分兵回援，如此不仅减轻了前线压力，同时也使得楚军疲于奔命。

时间来到汉四年（前203年），在汉军的反复拉扯之中，项羽先是在“成皋之战”中损失了曹咎军团，又在“潍河之战”中损失了项佗、龙且军团，导致楚国出现了巨大的兵力缺口，项羽再也没有能力两线作战。

此后，刘邦封韩信为齐王，韩信则派灌婴南下攻楚，灌婴数月间攻取了东至缯县、郯县、下邳县，南至蕲县、竹邑，西至苦县，包括楚都彭城在内的大片土地，而一直在楚军后方骚扰的彭越也趁机南下，攻取砀郡昌邑等梁地二十余城，完全切断了前线楚军后后方的联系。

汉四年（前203年）九月，项羽统率的前线楚军已经几乎陷入了全面被包围的不利局面，无奈之下，项羽只得以身陷刘太公、吕雉等刘邦亲属性命相要挟，迫使刘邦议和，双方约定以鸿沟为界，以东归项羽，以西归刘邦。

固陵之战：刘邦率军追击项羽，断绝项羽南撤之路

鸿沟和议后，项羽率兵东撤，刘邦也打算率兵西返，关键时刻张良和陈平赶来劝谏，表示如今正是灭楚的大好时机，正宜猛追穷寇，毕其功于一役，如果放任项羽东归，无异于放虎归山。刘邦于是撕毁和约，率军追击项羽。

西楚都城彭城位于泗水郡中部偏北，项羽要从广武前线撤回彭城，最近的一条路便是经砀郡一路向东，然而由于彭越已经攻占昌邑等地，而泗水郡中部和北部也已经基本被灌婴所占领，导致砀郡和泗水郡皆不安全。

为了避免被这两路汉军牵制，项羽只能放弃自砀郡东返，选择了经砀郡西部一路南下陈郡的阳夏、固陵、陈县等地，然后折向东南，试图返回仍在自己掌控中的九江郡，凭借着九江、东海、会稽等郡的支持休整兵马，等到恢复实力后再尝试收复泗水郡和彭城。

汉五年（前203年）十月，项羽刚刚退军至阳夏，樊哙率领的汉军先锋便咬了上来，正在撤退的楚军无心恋战，被汉军打的大败，樊哙趁机夺取阳夏，并俘虏了包括楚将周将军在内的四千余人，项羽只能被迫退守固陵。

刘邦率领的汉军主力抵达阳夏与樊哙合兵后，立即对固陵发动进攻，结果却没想到又被项羽所击败。无奈之下，刘邦只得依托阳夏构筑防御工事，准备继续与项羽耗下去，同时派使者前往梁地和齐地，征调彭越和韩信的兵马前来增援，共同围剿项羽。

与此同时，看出项羽向南撤退意图的刘邦，在将项羽主力牵制在固陵的同时，又派刘贾率军南下九江，围攻寿春，切断项羽南下退路，同时派人游说劝降驻守九江的楚国大司马周殷，夺取九江郡，进一步压缩项羽的生存空间。

虽然彭越和韩信接到命令后并未率军来援，但一直在泗水郡周边征战的灌婴，在听说刘邦率主力追击项羽后，却与靳歙等人率领郎中骑兵向西进军，准备与刘邦会合。项羽得知消息，命钟离眜驻守固陵，自己则南撤至陈郡驻守。

得知项羽西撤，刘邦再攻固陵，钟离眜大败南撤，令尹灵常投降。与此同时，刘贾南下攻克寿春，原本负责九江防务，正驻军舒县抵抗英布的楚国大司马周殷，眼见项羽大势已去，自己又面临刘贾和英布两面夹击，干脆选择了献城投降，并与英布合军后北上攻克六县，率军前往寿春与刘贾会合，项羽南撤九江之路彻底被切断。

城府之战：项羽突破刘贾防线，但却被迫退往垓下

由于寿春的失陷和周殷的投降，项羽南下九江的计划彻底落空，为了避免陷入汉军的围剿，项羽连忙留陈县县令利几驻守陈县，自己则率领楚军向东撤退，准备在汉军完成合围之前，穿过泗水郡南部退至东海郡。

刘邦在攻克固陵之后，灌婴率军与刘邦会师，刘邦遂率领大军直扑陈县，陈县楚军见项羽已经逃走，本就无心坚守，在刘邦的猛烈攻击下迅速溃败，县令利几投降。

英布、刘贾、周殷于寿春会师后，得知项羽已经自陈县东逃，遂率兵北上进攻城父县，意图切断项羽退路。项羽为避免退路被断，也率军急扑城父，与英布、刘贾率领的汉军展开激烈争夺，而就在双方猛烈交战之际，刘邦率领的汉军主力也自陈县尾随而来，双方一场血战，楚军突破刘贾的防线继续东逃，刘邦在与英布、刘贾会师后，则继续尾随追击项羽。

项羽虽然带兵有方，但由于一路的战败逃亡，此时缺少补给的楚军，精神和体力都已经达到了极限，陷入溃败已经是迟早的事。

眼见刘邦对自己紧追不舍，项羽深知如果无法击败汉军，那么自己根本没有撤退的空间和时间，与其等到士兵士气溃散后无力再战，不如趁楚军仍有一战之力，与汉军决一死战。

因此，眼见无法摆脱汉军的项羽，遂率军撤入了垓下进行休整，而刘邦的大军亦尾随而至。

与此同时，在得到刘邦裂土封王的保证之后，韩信和彭越亦出兵南下，前往垓下与刘邦会师。刘邦在会集了各路兵马后，垓下的汉军数量达到了三十多万，而项羽手中只有人困马乏的十万楚军。

汉五年（前203年）十二月，“垓下之战”爆发，在韩信的率领下，项羽战败退守垓下城，汉军则以“十面埋伏”之计瓦解楚军士气，项羽见楚军士气已不可用，遂率军向南突围，在大势已去的情况下，最终自刎于乌江，“楚汉争霸”至此结束。