他是南明唯一敢御驾亲征上前线的皇帝，却始终得不到郑成功的拥护
众所周知，明朝的都城北京被攻破以后，明朝正式灭亡。但是，逃过清军屠杀的明朝宗室与官员在南方，又重新建立起了多个政权，史称南明。南明主要势力有四系王，分别是福王弘光帝朱由崧、鲁王监国朱以海、唐王隆武帝朱聿键与绍武帝朱聿鐭、桂王永历帝朱由榔等。
然而其中一位皇帝，有勇有谋，算得上是南明唯一一个敢御驾亲征上沙场战斗的皇帝，却始终得不到抗清名将郑成功的拥护，这是为什么呢？
鲁王监国朱以海
这个敢御驾亲征的皇帝是鲁王朱以海，在李自成攻破京师之前，朱以海才被封为鲁王。朱以海是明太祖第十子鲁荒王朱檀的九世孙，字巨川，号恒山，别号常石子，是南明抗清的重要领袖之一。
京师沦陷后，鲁王朱以海不得不向南方逃亡，住在了浙江台州。同年，福王朱由崧在南京即位，朱以海也被要求在台州驻守。
据《东南纪事》记载，“及郑遵谦等兵起，议推戴，而入浙五王，惟王最贤，乃选遣元老前兵部尚书张国维，迎王于台。八月至绍兴，即监国位。”朱以海又被郑遵谦、张国维迎为监国。
朱以海当上了监国以后，却被当时已经在福建称帝的唐王朱聿键逼着退了位。只不过，张国维和熊汝霖等人并不支持唐王的做法，于是拒绝接受唐王的诏书，又重新找了回来当监国。
虽然当时朱以海方面的权力比不上朱聿键，但是朱聿键在1646年被清军所杀，不愿意投降于清兵的唐王势力，纷纷前来投靠朱以海。除此以外，占领福建一带的郑芝龙投降之后，占领厦门等地的郑彩等人也不愿意轻易投降，于是也来投靠朱以海，于是，朱以海成为了复兴大明的希望。
从1647年开始，仅仅半年之内，朱以海就已经基本上将清廷在福建一带的统治瓦解得干干净净，大部分的福建州县都成了南明的领地，而忙于在北边部署军队的清廷始终无法用所有兵力来对抗朱以海。
南明政权内讧
本来应该是不断向南进攻的南明，却因为内部发生内讧而不得不终止了向南进发的脚步。先是郑彩杀死熊汝霖和郑遵谦，又是占领泉州一带的郑成功不愿意接受朱以海的所有命令。这让朱以海辛苦打来的江山，没过多久又被清军占领了回去。
郑成功不听朱以海指挥
那么郑成功既然不愿意向清廷投降，为什么又不愿意支持与隆武帝一样想要光复大明的朱以海呢？
要知道，隆武政权建立起来以后，郑成功是被郑芝龙引荐给唐王朱聿键的。一见到郑成功的唐王，一个劲儿感叹：“惜无一女配卿，卿当忠吾家，勿相忘也！”，意思就是说我没有女儿可以嫁给郑成功，实在是太可惜了。
不仅如此，唐王甚至还赐了个名字给原本叫做郑森的郑成功，叫做朱成功，将国姓都赐给了郑成功，可见唐王对郑成功有多么宠信和器重。
后来唐王绝食而亡，由桂王朱由榔继承皇位，郑成功依旧始终效忠于桂王。而郑成功对于朱以海没有任何情谊，只不过是因为朱以海同样是朱姓的人，对他以礼相待，但却并不效忠于他。因此，朱以海光复大明的行动因为得不到郑成功的支持而失败。
参考资料
钱海岳《南明史·本纪第二》
谷应泰《明史纪事本末》
《清史列传》