清朝早期三大军火发明家，发明改进的火炮威力比明朝大得多
明朝虽然当时已经有了迅雷铳、掣电铳及火箭溜等火器，据说迅雷铳还能一气发射十八弹。但是由于制造难度实在太大，耗费太高等等原因，并不能大规模生产，当时明朝军队的主力依然是大刀长矛加鸟铳和大炮。
当时明朝大军的主力大炮是红夷大炮，是欧洲在16世纪初制造的一种火炮，明代后期传入中国。当时明朝将所有从西方进口的前装滑膛加农炮都称为红夷大炮，明朝官员往往在这些巨炮上盖以红布，所以讹为“红衣”。为什么叫红夷大炮呢？这就和荷兰人有关了。
具考证，当时明朝进口的红夷大炮只有少量是从荷兰东印度公司进口，后来因台湾问题与荷兰人交恶，大多数是与澳门的葡萄牙人交易得来的，明朝当时的需求量巨大，葡萄牙人还做中间商将英国的舰载加农炮卖给中国。
据说努尔哈赤就是死在红夷大炮之下的；加上当时明朝的城池大多极为坚固，如果是用寻常的攻城之法搭云梯之类的强攻，损失极为惨重，尤其是遇到山海关、宁远城等再次加固的坚城要塞更是无能为力；所以满清早期对火炮也是极为重视。
在皇太极登基后，满清四处搜刮能工巧匠，终于在沈阳利用俘虏过来的工匠刘汉，成功仿制了西洋大炮，定名为“天佑助威大将军”，他们还创造了“失蜡法”，化铸铁为铸钢，以复杂的退火、淬火程序处理火炮的不同部位，使铸炮工艺领先于明朝。
由于夷字犯上满洲人的忌讳，红夷大炮便更名为“红衣大炮”。皇太极在八旗军设置新营“重军”，后来佟养性任总兵官，曹振彦任教官，开始运用炮兵战术。后来清军利用六十门自制的红衣大炮，在松锦之战发挥极大战力，连破明军据守的塔山、杏山二城。
1645年十二月，在入关战争中出击潼关，李自成的大顺军列阵迎战，清军因主力及大炮尚未到达，坚守不战，次年正月，又以红衣大炮重创李自成的大顺军，李自成流窜至湖北通山县被害。在1645年进攻扬州的时候，也是调集大量红衣大炮炮轰扬州城，才导致扬州城的陷落的。
第二个为满清军火发展做出突出贡献的当初南怀仁了，南怀仁出生于比利时首都布鲁塞尔，36岁的时候来到了中国，是清初最有影响的来华传教士之一。成为康熙皇帝的科学启蒙老师，精通天文历法、擅长铸炮，是当时国家天文台业务上的最高负责人，官至工部侍郎，正二品。
由史料记载可知，南怀仁在1674-1676年间，制造轻巧木炮及红衣铜炮共132门，1681年制成神威将军炮240门，后来，又制成红衣大炮53门，武成永固大将军炮61门，神功将军炮80门。因此，南怀仁造炮数量至少为566门。南怀仁所设计的火炮有三种被选入清代国家典籍——《钦定大清会典》。其一是“神威将军”炮，其二是“武成永固大将军”炮，其三是“神功军”炮。
南怀仁对清代火炮技术发展的另一重大贡献，是对火炮的“准炮之法”进行了系统研究，并写成专著。1682年，南怀仁进呈《神威图说》一书。这部著作主要论述神威将军炮的“准绳之法”，“阐明其所以然，逐备二十六题之理论，四十四图之解说，并加数端同类之用法”。
第三个军火专家就是土生土长的满清人了，而且算得上是天才的军火发明家，此人就是戴梓，戴梓出生于清顺治六年的一个官吏之家，自幼聪颖不凡；在父亲戴苍的影响下，少年时的戴梓喜欢上了机械制造，曾自己制造出多种火器，其中的一种能击中百步以外的目标。
1674年，耿精忠自福建起兵进犯浙江，响应吴三桂叛乱。康熙皇帝派遣康亲王杰书为奉命大将军，率清军赴闽浙征讨耿精忠。戴梓欣然弃笔从戎，随军出征。由于戴梓对军事形势条分缕析，因此与康亲王深为契合，很受尊敬。据《清史稿》记载，戴梓曾向康亲王献“连珠火铳”。
1686年，荷兰政府派遣使者来到中国，并进贡“蟠肠鸟枪”，戴梓奉命仿造了10枝枪，康熙将仿造的枪回赠给了荷兰使者。不久，他又奉命仿造“佛郎机”，只花了5天就完成了。1687年，康熙帝指令戴梓监造“子母炮”，8天即造成。
但是据说戴梓发明的最神奇的一项武器叫连珠火铳，也叫二十八连珠火铳。铳背是弹匣，可贮存28发火药铅丸。铳机有两个，相互衔接，扣动一机，弹药自落于筒中，同时解脱另一机而击发。它的形状很像琵琶，能够连续射击28发子弹。但是戴梓并没有将“连珠铳”献给军营，而是“藏器于家”。
但由于戴梓的才华遭到同事的妒忌，加上为人刚正不阿，敢言人过，在朝中也得罪不少人，而他在“冲天炮”一事上更是让南怀仁在康熙面前大大的丢了脸面，埋下了祸根。后来被南怀仁诬陷，被扣上“私通东洋”的帽子流放到了盛京，贫病交加辞世。
但是自康熙平定周边强敌后，自觉勇武无用，便开始逐渐自废武功，在南怀仁死后，满清在军火上的发展，几乎算得上是几无进步，直至乾隆皇帝全面“自废武功”，东方在热武器发展上，开始彻底落后于西方国家。