此人是刘备爱将，被诸葛亮毒计杀死，临死大呼四字，至今让人胆寒
其一，魏延傲气凌人，同事关系差。魏延是一个有真才实学的人，带兵打战勇猛刚毅。但是，部分武将似乎都有一个通病——傲。魏延的傲不同于关羽的傲，关羽的傲是由内而发的纯粹的傲，而魏延的傲却是那种由性格暴躁，再加上他的功绩而产生的傲。也就是说，魏延傲的基础就是他感觉自己比其他人更厉害，更值得刘备等人的赞赏。
因为魏延这份傲，使得他和其他文臣武将的关系并不是很好。比如，曾与都乡侯刘琰交恶，两人多次在大庭广众之下大打出手，互不让步。到最后还是诸葛亮出面，责令刘琰向魏延道歉时，这场闹剧才结束。
后来，魏延和杨仪更是关系恶劣到了极致。杨仪是尚书，又得诸葛亮等人的赏识，前途可谓是青云直上。但是杨仪的性格也有问题，为尚书时，就曾和当时的尚书令刘巴不和，最后被改任遥领弘农太守。
当时蜀汉的武将青黄不接，诸葛亮虽然仰仗魏延的武力，在文职方面又对杨仪比较惜才。所以，诸葛亮在生前多次为两人调和。可是两人的关系仍然没有缓和的余地，所以，在诸葛亮逝世后，便牺牲掉了魏延。
其二，魏延的胆大冒险和诸葛亮的谨慎相悖。诸葛亮一生用兵，讲究的是谨慎，是步步为营。如果没有太大的利益和成功率，诸葛亮对冒险精神都不太感冒。
可是魏延不同，魏延这人善于用兵，又胆大冒险。曾建议亲自率兵子午谷，走关中，与诸葛亮会师潼关。可是，诸葛亮考虑良多，最终还是不同意魏延的建议。魏延看到自己的建议不被诸葛亮采纳，心生不满，多次暗中对他人述说诸葛亮胆怯。
魏延是将军，诸葛亮是丞相，是下级和上级的关系。魏延作为下属，居然敢反驳诸葛亮，是对诸葛亮的不敬。再者，连当时的诸葛亮这么一个权力较大的人都敢相悖，那蜀中还有什么人是魏延不敢违背的。
所以，诸葛亮在逝世时，考虑到魏延的胆大冒险，蜀汉有多少兵都不够其折腾；还考虑到新帝刘禅的不足于控制魏延，反而可能造成魏延有不臣之心，所以要把魏延扼杀于摇篮之中。
其三，魏延手握重兵，又无人压制。魏延自跟随刘备以来，多次有所建功。在刘备于成都称帝后，便封魏延为汉中太守，带兵驻守汉中，以防范曹魏来袭。
诸葛亮在世的时候，自觉自己能够稳压魏延，使得魏延不敢有不臣之心。可是，一旦诸葛亮遭遇不测，那蜀汉就没有人能够压制的了魏延了。因为蜀汉的那些年轻将领，根本不是魏延的对手。而且他们在用兵上，也没有魏延的老道。
其次，魏延的性格和为人处事方面尽管有瑕疵，可是他的威望却是不低。再者，魏延有汉中这个兵家必争之地在手，如果他一心想要反汉，完全可以用汉中来做晋身之资。
因此，考虑再三，诸葛亮为了蜀汉的未来考虑，为文臣武将之间的团结和睦关系考虑，只能把魏延牺牲掉。