清朝思想保守加之对内严重的防范心理和注重骑射导致火器落后
清朝其实是有火器的，只是它被限制在八旗使用了，这主要是基于对汉人的防备之心。
据《清实录》和《清会典》所载，康熙五十四年（1715年），山西总兵金国正上疏表示，自己标下的军队没有子母炮，愿意捐资造22门分给各营。
然而就是这样一个自掏腰包十分恳切的请求，却遭到了清圣祖的严厉训斥：“子母炮系八旗火器，各省概造，断乎不可！前师懿德、马见伯曾经奏请，朕俱不许。”
到了雍正时，更是秉承他老父亲的意志，进行了一场全国性的“废武备”运动，具体做法如下：除保留盛京、吉林、黑龙江三地的子母炮外，其余各省的子母炮全部收回。其他各种火炮，每1000名清军士兵只准留10门炮；水师战船及海防、边防、省城要隘的原有火炮予以保留。
既然军队都不配备火炮了，那么需求很低，自然就没有继续研发的必要，所以清朝火器始终停留在明末水平。
整个清政府在鸦片战争前，最先进的火器研究部门，设在养心殿里，即所谓的“养心殿造办处”。除了它之外，还有一个工部下辖的“景山炮鸟枪监造处”，制造的火器质量不错，但这两处生产的是“御制”火器，制供给皇室和满洲八旗用，汉军只能使用质量很差的“局制”火器。
除了防备汉人使得清军对火器的需求底下，而导致研发技术长期落后，另外还有一个重要原因是清朝统治者一直保持着“弓马骑射为本”“的思想。
“五年，以满洲夙重骑射，不可专习鸟枪而废弓矢，有马上枪箭熟习者，勉以优等。”
这是清世宗下发的一道谕旨，特别强调了朝廷重“弓马”而“轻火器”的态度。
火器玩得再好，弓马不行，在清军也是混不开的。军队人人都不重视火器，而以弓马优劣来往上爬，火器衰落自然无可避免。
到鸦片战争爆发前夕，清朝水师的装备依旧没有任何起色。据《清实录》和《筹海初集》的记载，当时的清朝水师，不仅装备着两百年前水师明朝水师装备的大小火箭、五虎箭、神虎箭、喷筒、火罐、火号、箭箱、溜桶等火器，还出现了明朝初年的碗口炮（明朝晚期时明军都不用的落后装备）。
清朝疆域图
再加上文化上面的因素，清朝社会风气之保守，理学思想之丰盛，火器工匠地位之低下，这些都极大限制了火器的研发。
科学理论是火器发展的重要思想指导，然而自清以来，为了钳制思想，清朝统治者大兴文字狱，在当时，无论何种载体的文字，只要稍稍敏感，就会牵连全家老小性命，如此高压统治，使得当时的知识分子们，只能在故纸堆里考据，再没有出现过新的思想。
在这种极端保守的社会环境下，外洋飘来的科学知识，其传播受到了极大的阻碍，知识分子们怕触及满洲统治而被杀头，而清朝统治者们对这些研究“工匠”的技巧，也只是当成可有可无的东西，至于火器技术，洋人可能把这种先进技术传播到中国么？
而且，在清朝，涉及到军事武备的书籍，都是禁书，比如明朝留下的《武备志》和《火攻挈要》。