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他离开秦国到了魏国,魏国人怨恨他欺骗公子任而打败了魏军,不肯接收他。商君想跑到别的诸侯国,魏国人说:“商君是秦国的逃犯。秦国如此强大,它的逃犯跑到魏国来,不送回秦国是不行的。”于是把商君送入秦境。商君重新回到秦国后,跑到他的封地商邑,与部属一起发动邑兵,向北攻打郑邑。秦国出兵攻打商君,在郑的黾池把他杀死了。秦惠王用车裂的酷刑,将商君惩处示众说:“大家不要像商鞅这样反叛国家!”后来又将商君一家全部杀了。
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商鞅以严刑峻法维系和巩固统治是战国时期著名的政治改革家。“七国之雄,秦为首强,皆赖商鞅”,这个评价是切合实际的。韩非子说商鞅“举法明教,秦人大治”。西汉桑弘羊赞商鞅“功如丘山,名传后世”。
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宋代王安石赋诗:“自古驱民在信诚,一言为重百金轻。今人未可非商鞅,商鞅能令政必行。”但是,商鞅采用激进式改革的方式,必然激化变法过程中的各利益矛盾,他的结果就只能是悲剧,以至身遭车裂之酷刑而“秦人不怜”。他只知道用严法来维系统治,却不懂用教化来抓住百姓的思想这一根本,所以商鞅虽是个改革家,但却非一个明智之人。