被唐太宗称赞的名将，立下赫赫战功，却因为自己作死，被送上刑场
薛万彻出生于将门世家，父亲薛世雄就是隋朝的名将，官至开府仪同三司，而且多次参与了对外战争，生了四个儿子一个个的将门虎子，因为父亲的去世，薛万彻跟着自己的兄长薛万钧客居幽州，当时他们的名气已经很大了，受到了当时涿郡守将罗艺的赏识。
只是后来，各地反王已经声势削弱，只有唐国公李渊得到军队势如破竹，而且也偶一统天下之势，这个时候罗艺 也不得不找出路，只能投降了唐朝 ，从此开始跟随罗艺南征北战，为唐朝统一天下贡献自己的力量。
当时能够跟李渊 作对的就剩下窦建德，王世充等势力大的反王了，武德元年，窦建德集结十万兵马进攻幽州，薛万彻的哥哥薛万钧给罗艺献策，可以诱敌深入，这个计策被采纳，薛万彻跟着自己的哥哥带着百十名精锐，奇袭窦建德，大获全胜。
随后，薛万彻兄弟两个也是为大唐守住了幽州，打破窦建德，武德四年，窦建德被斩首，这个时候窦建德的部将刘黑闼又开始造反了，但是，这一战却成为了薛万彻兄弟两人的奇耻大辱，因为唐军在对阵刘黑闼的时候，战败了，兄弟两人也被俘虏，刘黑闼也仅仅将他们的头发割掉，然后就让他们回去了。
与哥哥不同的是，后来的薛万彻被当时的太子李建成收入东宫，而且因为他作战勇猛，还被引为心腹，当时李建成跟李世民可以说是势同水火，都想除了对方，但是，毕竟李世民一方实力强大，发动了举世瞩目的玄武门之变，杀了李建成和李元吉。
当时的薛万彻没有跟随，但是知道了太子的死讯后，做了一个心腹该做的事情，和太子府的其他人，带着军队攻打玄武门，但是奈何太子已死，手下的军队也动摇了，薛万彻害怕被诛杀，就带着十几个心腹逃了，之后李世民多次派人安抚，说明了不会杀薛万彻，他这才出来，效忠李世民。
随后被任命为右领军将军，丝毫不计前嫌，薛万彻也决定誓死效命，后来柴绍薛万钧进攻，梁师都，薛万彻也随军出征，当时梁师都有突厥助阵，但是面对这几位猛将，他们也没有办法，一举击破梁师都，打败突厥，薛万彻也因功被封为了灵州大都督。
而后薛万彻还跟着李靖，消灭了东突厥汗国，因功被封为了郡公，跟李靖合作的非常愉快，后来，李靖攻击吐谷浑，专门申请让薛万彻跟着，可见他的勇猛，吐谷浑成为了唐朝的属国，之后又进攻薛延陀，征讨高句丽，都有薛万彻的身影，甚至李世民还称赞：“当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。”
薛万彻这个人打仗那是没的说，但是呢，脑子却不是那么够用，说白了，就是性子比较直，有什么说什么，嘴上没有一个把门的，之前就因为嘴快，被李世民流放了，不过赦免了，但是后来又牵扯进了房遗爱谋反的案子中。
对着房遗爱说了对朝廷的怨言，甚至也参与了，但是呢，房遗爱的谋反很快被平定，薛万彻被抓，还死不承认，但是被房遗爱告发了，这次可没有人饶恕他，直接被宣判斩首，死在了他的这张嘴上，可惜了他的二哥薛万淑也被牵连。可见有的时候，管住自己的嘴是多么的重要。
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