小兵为刘邦多次献计，让汉朝400年江山稳固，一条延续到清朝
公元前202年，齐国的娄敬本该是被派遣到陇西戍守边塞，但他却想着要要见刘邦一面，最终在同乡虞将军的引荐下如愿见到了刘邦。刘邦对于此人非常好奇，一个小兵有何要事要见自己呢？虽然贵为一国君主，但刘邦没有因皇帝身份尊贵拒绝此人，最终他为自己招揽了一个有才之士。
有何事呢？原来娄敬听说了当时刘邦要迁都洛阳的想法，想就此事劝说刘邦，让其放弃迁都洛阳的想法，转而迁都关中。知道刘邦不可能听信自己的一言之词，他当即为刘邦分析了迁都洛阳的危害。他知道刘邦迁都洛阳是想比肩周王，但洛阳虽然有险要的自然形势，但却在后期周朝衰败时被攻破，导致天下百姓血流大地，如此以来，迁都洛阳实属不是个明智之举。
而关中地带，不仅有秦曾留有经营的底子，还有肥沃的土地，不失为一个天府之国。对于娄敬的分析，刘邦倒是听见去了，但他却不能断定娄敬所言是否确信。随即，他让朝中大臣帮着自己分析，朝中大臣虽然大部分都认为秦迁都关中不过存在二世，而周朝却又数百年之久，大都不同意迁都洛阳。但张良却不这样认为，他再度为刘邦分析了关中和洛阳两处的利害关系，刘邦最终决定迁都关中。
也因此，娄敬得到刘邦的赏识，还让他改了刘姓。之后，刘敬又几次为刘邦献计，让汉朝得到稳固发展，走上兴盛道路。
值得一说的是，公元前200，刘邦因韩王信背叛和匈奴勾结要亲自出兵攻打匈奴时，刘敬阻止刘邦时却遭到了拘禁，刘邦认为自己已经派出使者前去打探了匈奴的实力，他们不过是一些老弱病残的人，此次前去攻打他岂不是很容易。但刘敬却认为，匈奴展示给使者看的绝非真正实力，目的就是要让刘邦上当，在出兵时让刘邦措手不及。可刘邦却刘敬为齐国孬种，一心决定出兵，但最终却如刘敬所言遭到匈奴围困。
此后，刘邦对刘敬再不敢怀疑，之后在刘敬的提议下，刘邦主动和匈奴和亲，以让汉朝江山得到稳固发展。而和亲也就此成为中原缓和边境骚乱的方式，直到清朝都在延用。
此外，为了刘邦能够高枕无忧，刘敬还提出了将燕、赵、韩等国的豪门名家迁移到关中，目的是为了防备匈奴，也可加强中央权力削弱地方势力。之后，关中迎来了10多万豪门名家的迁移。刘敬的目的也已经达到，汉朝在他的建议下逐渐变得稳定，且走上兴盛之路。