鞌之战：齐顷公的一次外交闹剧，险些招致齐国覆灭
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在众多外交事故中，公元前590年发生在中原地区的一次外交失礼，给春秋时期的齐国带来了一次严重危机，并引发了战争。事情的起因很简单，当时曹国公子首与晋国大夫郤克、鲁国大夫季孙行父、卫国使臣孙良夫都要出使齐国，于是路上结伴而行，来到了齐国的国都临淄。
这几位使节虽然出身高贵、才华横溢，但却都存在这样那样的生理缺陷。郤克瞎了一只眼睛，季孙行父秃顶，孙良夫瘸了一只腿，公子首则是个驼背。如若按照正常情况，作为主人的齐顷公是不应该揭客人的短，但当时的齐国君主不仅当众揭短，并且还做得非常过火。
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原来齐顷公虽为国君，却是一位大孝子，当时他的母亲萧同侄子心情低迷，所以齐顷公就开始琢磨如何让母亲开心。所以当四位使节一同出现在其面前时，齐顷公灵光乍现，想出了一个不合礼仪的计划安排。他命令这四位特别的人驾车去迎接使节进入宫中，并将自己的母亲邀请到宫墙上一同观看，共同等待四位使节的到来。
当四辆车架载着使节来到宫门外之后，萧同侄子见到之后，笑得合不拢嘴。原来齐顷公给晋国使者郤克安排了一个独眼龙作为车夫；鲁国使节季孙行父是个秃子，为他驾车的人同样是个锃光瓦亮的秃顶；卫国使节孙良夫是个瘸子，为他驾车的人也是个瘸子；给曹国公子首驾车的则是一个比他驼背还厉害的人。这就是齐顷公为逗萧同侄子一笑而想出的计策，他成功了，但是四位使节却将此视作奇耻大辱。
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齐顷公或许没有意识到，他的行为不仅是对四位使节的侮辱，同时也是对这四个国家的轻视。当时的春秋形势以晋国最强，来自晋国的郤克更是国内非常强大的卿族，自然咽不下这口气。所以在郤克的私下串联下，大家约定必须说服各自国君联合起来一同伐齐，以报此仇，鞌之战由此爆发。
经过几个月的准备，次年六月，由鲁国季孙行父、臧孙许、叔孙侨如（与季孙、孟孙秉承鲁国三桓）、公孙婴齐，晋国郤克，卫国孙良夫，曹国公子首率领诸侯联军，在鞌这个地方打败了齐国。当时晋军在韩厥（和郤克一样同属六卿家族）的率领下，险些追上了齐顷公。齐国大臣逄丑父穿上齐君的衣服，假令伪装便衣的齐顷公打水，使得他逃脱了被俘虏的命运。
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郤克认出了逄丑父，被他的义举所感动，不仅没有杀害他，反而将其释放了。被联军重创的齐顷公于是向列国求和，并且派人线上宝物以求谢罪。然而郤克并不答应，他不能对齐顷公提出无理要求，故而要求齐国交出嘲笑自己的萧同叔子，齐顷公当然不能答应，于是又一次派人游说。这一次的齐国使者是一位辨士，他就对郤克说萧同叔子是齐顷公的母亲，并且齐顷公是因为孝顺而得罪大家的，如果联军一定要处置她的话，这场以道义征伐的战争将会以暴虐结束，如此就不好收场了。郤克虽心有不甘，却也无可奈何，最后只得罢兵。
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从表面上看，鞌之战只是因为齐顷公的轻视，招致四位使节的报复。但是在当时晋国称霸中原，齐国屡屡想要重拾齐桓公霸主风光的背景下，这或许是一场早就精心准备的行动，只不过齐顷公的行为给了晋国以道义的口实。
经此一役，齐国国势渐衰，从此之后齐顷公也变得极为低调内敛起来，开始关心鳏寡孤独废疾者，从而颇得民心。