独立运用骑兵歼灭步兵的经典战例，项羽3万骑兵击溃刘邦56万大军
公元前206年4月，项羽分封十八路诸侯完毕，各诸侯纷纷离开咸阳，各自返回封地。然而，项羽这次分封的弊端很快便彰显了出来。
秦末十八路诸侯示意图
灭秦之战虽以六国贵族为主导，但乱世却是以兵权说话，因而项羽在分封时不得不将原六国贵族改封他地或压缩封地，从而挤出空间分封武将。此外，对于没有跟随项羽西入关中的武将，项羽并未进行分封。如此一来，自然引起了很多人的不满，天下再次陷入动乱之中。
先是原燕王韩广对于将自己改封辽东极为不爽，就是赖着不搬家，结果惹的新任燕王臧荼大怒，双方发生火并，辽东王韩广被杀，燕王臧荼吞并辽东。紧接着，田荣对于项羽将齐王田市改封为胶东王，却以齐王麾下武将田都为齐王的做法极为不满，直接起兵赶走齐王田都，杀死不听话的胶东王田市，又击败济北王田安，一统三齐之地，自封齐王，公然对抗西楚。随后，对于将赵王赵歇改封代王同样不满的陈馀，通过向田荣借兵，杀回赵地，赶走了常山王张耳，重新迎立赵歇为赵王，而赵歇则顺势封陈馀为代王，赵地同样站到了反楚行列。
天下再度陷入战乱
刚刚分封天下，准备就此安心做霸王的项羽，没想到仅仅数月便再度天下大乱。对于公然对抗的田荣，项羽原本打算抽调兵力前去平乱，然而由于项羽擅自杀害义帝熊心和韩王韩成，本属于其麾下的九江王英布根本不听调，而原楚军阵营的临江王共敖和衡山王吴芮也无动于衷，无奈之下项羽只得亲自率军前去平乱。
汉二年（公元前206年），刘邦在韩信的建议下，“明修栈道、暗度陈仓”重新杀入关中，并接连击败雍王章邯、塞王司马欣和翟王董翳，一统三秦之地，河南王申阳、韩王郑昌、常山王张耳则先后归降刘邦。为了不引起项羽的注意，刘邦一方面派人给彭越将军印信，让其骚扰楚军。另一方面则写信给项羽，表明自己只是想夺回义帝曾经许诺的土地，并不与项羽为敌。
刘邦攻韩，项羽伐齐
事实上，项羽很快便击败了齐王田荣，田荣也被齐地百姓所杀。然而，为了惩戒齐地的叛乱，项羽竟然“遂北烧夷齐城郭室屋，皆阬田荣降卒，系虏其老弱妇女。徇齐至北海，多所残灭”，直接引发了齐地的全面叛乱，田荣弟弟田横重新收拢军队据守城阳，在齐地百姓坚决抵抗之下，项羽竟然久攻不下。
汉二年（前205年），刘邦再次向东用兵，先后击败魏王魏豹、殷王司马卬。此时淮河以北除了彭城附近和燕王臧荼所控制的燕地、辽东之地外，已经尽被反楚力量所占据（赵地已经反楚）。
义帝熊心
因项羽主力仍然被牵制在齐地，而刘邦已经全面扩充了实力，自觉占据绝对优势的刘邦，逐昭告天下诸侯，以“为义帝熊心复仇”为名，誓师伐楚。
汉二年（公元前205年）四月，刘邦令萧何镇守栎阳，负责筹集物资，自渭水、黄河顺流而下补给军队；令韩信继续围攻废丘章邯（同年六月章邯被灭）；自己则亲率五路诸侯，五十六万大军兵分三路攻向彭城。
刘邦兵分三路伐楚
北路为曹参、周勃、樊哙、灌婴及赵军等部，由朝歌经定陶、胡陵，出肖县，至彭城；
南路为薛欧、王吸、王陵等部，由宛经叶县、阳夏，至彭城；
中路为刘邦亲率，统率夏侯婴、卢绾、靳歙、司马欣、董翳和殷王司马印、常山王张耳、河南王申阳、韩王信（与韩信同名）、魏王豹等诸侯军，以张良为军师，陈平为参乘，由洛阳经雍丘、睢阳至彭城。大军进抵外黄，彭越率军三万前来会师 ，刘邦命他继续袭扰梁地，掩护汉军侧背。
楚军防线
对于刘邦，项羽并非没有防备，西楚在西境布置了北自济水（今黄河）西岸，迤南亘（今河南杞县）、太康、淮阳的防线，其中龙且和魏相项它等人分别率军驻守定陶、曲迂（今河南中牟县东）、阳夏（今河南太康），而防守彭城的主力则部署于肖砀地区。
面对刘邦的突然犯境，项羽起初并未在意，仍然选择优先平定齐国叛乱，意图在彻底平定齐地之后再乘胜迎击刘邦。
《楚汉传奇》项羽剧照
然而，令项羽始料不及的是，因刘邦具有绝对的兵力优势，项羽设置的各道防线迅速被攻破，刘邦三路大军进军极为迅速，就连楚都彭城也被一战而下。
刘邦进入彭城之后，立即针对项羽的回援，进行了相应部署。令大舅哥吕泽驻守下邑（今河南夏邑），以彭越为魏相进驻梁地，又令樊哙北攻邹鲁、瑕丘、薛，并驻守在今山东峄县、枣庄、邹县、曲阜、滋阳一带，而各诸侯的三十万军队则驻守彭城和肖砀地区。
刘邦防线示意图
部署完毕，刘邦自认彭城已是铁桶一般，于是便安心在楚宫住下，将项羽从咸阳带回的美女和金银财宝统统据为己有，“将士日日置酒高会，欢呼畅饮”。
此时局面对项羽极为不利，如果贸然回师必然会陷入腹背受敌之境，可如果继续留在齐地，丧失根基之地的军队便成为了孤军，若不能迅速平定齐地，必将陷入险境。可即使要回援，也面临兵力差距过大，长途奔袭而敌人以逸待劳的问题。
为此，项羽制定了一个极为冒险的计划，那就是以楚军主力继续平定齐地，造成自己仍然在齐地的假象，再由自己率领三万精锐骑兵回援彭城。
项羽率军在鲁瑕丘突破樊哙防线，在了解到刘邦的部署之后，果断制定了绕过敌军防线，奇袭彭城的计划。项羽利用骑兵快捷灵活的特点，不与刘邦各地守军做纠缠，在夜色掩护之下迅速向彭城挺进，到达彭城以西的肖县。
项羽回援路线
稍事休息之后，项羽率军于拂晓之际，自西向东对汉军发动进攻，对于背后突然冒出的项羽军队，汉军毫无防备，顿时被杀了个措手不及。此时刘邦的主力都在外围布防，而彭城周边兵力虽众，但均为各地诸侯临时拼凑的杂牌军，面对项羽的进攻根本没能阻止有效抵抗。仅仅半天时间，彭城周边的汉军便陷入了溃败之中，仅此一战，汉军就因自相践踏和楚军斩杀损失了10余万人。
刘邦见各诸侯军队根本靠不住，只得连忙向西逃窜，项羽则紧追不舍，双方在谷水、泗水之地再次大战，刘邦好不容易收拢的残军再度被打的大败，被楚军斩杀、落水淹死的又是十余万。
见楚军乃是清一色的骑兵，刘邦知道继续向西只能是死路一条，于是便又向南退走，想要退入彭城以南的吕梁山地区，依托山地与楚军的骑兵纠缠，结果却因楚军追击甚急而不能立足，又被击毙数万。
刘邦逃亡路线
刘邦无奈之下只得继续向西，结果在灵璧以东的睢水再度被追上，双方一番交战，汉军再度被斩杀十余万。刘邦慌忙逃入睢水，溺死者不计其数。项羽将刘邦残部团团围困，正待围歼之际，突然一阵狂风袭来，一时间飞沙走石、天昏地暗，楚军顿时大乱、队阵崩溃，刘邦这才得以带领几十名骑兵慌忙逃离战场。
刘邦在逃亡之际令人往沛县寻找家人，却因项羽追击甚急，只找到了儿子刘盈和女儿鲁元公主。项羽则派人到沛县，将刘邦的父亲、妻子全部抓获。刘邦偷偷抄小路跑到下邑的吕泽军中，与吕泽一起向西撤退，并沿途收拢败军，而萧何也带领关中援军赶来增援。
楚汉争霸就此进入对峙阶段
楚汉双方在荥阳南部的京邑、索邑地区再度展开激战，刘邦派韩信领兵，击败楚军追兵，汉军这才重新稳住阵脚。同时，刘邦策动彭越在梁地对项羽展开骚扰，并成功劝说英布反楚，项羽这才停止对刘邦的追击。
此役汉军元气大伤，几乎全军覆没，而依附于刘邦的诸侯则纷纷背汉投楚。刘邦只好收集残部，退守荥阳（今河南荥阳东北古荥镇）。
在意识到无法在正面战场击败项羽之后，刘邦利用荥阳成皋之地利，依靠关中汉中之资源，凭借优越的地理和物质资源以及项羽后方的游击战大师彭越，将项羽牢牢牵制在正面战场，继而以韩信、张耳北击赵、代，劝降燕王臧荼，攻占齐地，最终以整个集团的优势力量，拖跨项羽、赢得天下。