东北是清朝的祖地，为何沙俄入侵黑龙江北部几十年后清朝才反击？
努尔哈赤建立后金前后东北、外东北的形势分析：
明中后期东北外东北地区的女真分布为建州、海西、东海三部。从北向南的分布是东海、海西、建州女真部，所以努尔哈赤代表建州女真部崛起建立后金的时候，沙俄的探险才刚刚到达远东的黑龙江流域。真正散居在黑龙江及库页岛一带的是东海女真，所谓努尔哈赤建立后金后以建州女真为主先后政府海西女真和东海女真绝对不是贪图他们的领地。冰天雪地的领地对当时新生的后金政权有什么好贪图的，他们征服东海女真需要的是人口资源和东海野女真的能征善战的女真战士。所以后金绝不会在外东北布置重兵。
所以在努尔哈赤和皇太极时期，后金政权的扩张目标时向西、向南。争夺的是蒙古各部和大明的财富和土地。这才符合后金新生政权的利益。女真的族群本来就不大，所以努尔哈赤和皇太极才不得不掳掠东海野女真的勇敢的战士征战中原。所以说在沙俄探险黑龙江北部的时候，后金早就掳掠东海女真逐步进山海关为富庶的中原征战。
新生的后金政权需要发展壮大注定了战略重点是富庶的中原
新生政权需要巩固和扩张，就需要源源不断的财富支撑。如果仅仅依靠后金落后的自然生产力远远达不到所需，所以南下中原掠夺财富才是后金的生存发展的自然法则。至于和有限的沙俄探索队争夺当时还远不如鸡肋的外东北甚至更北的地区远远不符合后金的利益，所以就先放放吧争夺中原要紧。
1644年清军入关击败李自成后进入北京定都。然后基本上是追着李自成的屁股打下了整个北方。接着兵过长江，驱赶南明。在1662年平西王吴三桂用逼迫缅甸交出南明永历帝朱由榔被用弓弦勒死基本上宣告了官方反清复明势力的终结。此时的沙俄已经推进到黑龙江以北开始修建殖民点。
初步定鼎中原后目不暇接的重大事件让大清无暇顾及东北
皇太极死后汗位之争好容易平定，年幼的顺治上台六岁即位，摄政王多尔衮指挥了夺取中原的战斗。到1661年顺治英年早逝，小康熙又以冲龄继位。大清国内的反抗势力还没有彻底平定。清朝控制的地区也仅仅是原来大明的两京十三省的旧地和自己的东北老家。紧接着就发生了鳌拜擅权，小皇帝康熙为了铲除鳌拜又隐忍了数年。平定鳌拜后，刚刚初步缓和了社会矛盾因着急撤藩，又发生了三藩的叛乱。
三藩叛乱整整持续了八年，大清必须抽出所有的经历认真对敌。否则就会有被赶回东北老家的危险，而此时的沙俄逐渐顺黑龙江而下（如上图红圈所示）。此时即使知道沙俄入侵黑龙江，大清也没有时间顾及先得应付三藩要紧。
等大清费尽九牛二虎之力平定完三藩后已经是1681年，此时的准噶尔汗国已经在葛尔丹逐渐吞并蒙古诸部有了和大清争夺天下的野心。大清朝不能对此视而不见。然而如果说西北的准噶尔是心腹之患的话，地处东南的盘踞台湾的郑氏就是疥癣之疾。但是这个疥癣之疾屡屡攻打沿海富庶的财税重地江南各省。如果全力和准噶尔死磕的时候，江南财税重地有什么闪失的话就得不偿失了。所以就需要先平定台湾。
约战雅克萨
平定台湾后为防止在攻击准噶尔时的面临腹背受敌的局面，康熙才开始在1685和1686年两次攻打沙俄占领的雅克萨城。沙俄战败被迫签订《尼布楚条约》，划定了东北的疆界。
后记：
而从后金崛起到中俄雅克萨之战，这四十多年清朝政府一直是事情接着事情，根本腾不出手来正式反击沙俄。并且起初努尔哈赤和皇太极裹挟了太多的东海女真南下中原征战，客观上造成了黑龙江流域的空虚。这对沙俄入侵者来说是个好事情。
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