刘裕灭燕亡秦后班师回朝是否因为着急篡位？如果坚持北伐能否统一
从西晋末年五胡乱华开始到隋朝带周自立统一中原的几百年间，曾经有过几次统一的历史契机。其中刘裕两次北伐几乎都让人看到了大一统的希望，但是种种原因导致统一历史使命没有完成。最终开启了以北魏代表的北朝和刘宋南朝并立的过程，不得不让人感叹时也运也命也。
就笔者被人的理解，刘裕在吞燕亡秦后匆匆结束北伐归国根本不是为了急于篡位。很明显的原因有两个：第一、刘裕从回军到篡晋自立足有两三年的时间，何来急于篡位直说？第二、刘裕结束北伐后驻军在上图黄圈中的彭城，此地距离东晋都城建康尚有几百公里。如果急于篡位的话应该直接兵围建康然后自己称帝，所以说刘裕回军除了心腹刘穆之病逝感觉心里没底外就是感觉在新土未巩固的情况下仓促北伐的时机不成熟。
巩固关中、豫州、青州新占领国土需要消化吸收，然后以此建立北伐基地减少对江南补给的依赖
吞燕灭秦虽然不是连续的过程但是也就六七年的时间，所以占据的青州、豫州以及后秦的关中地区都需要时间来巩固、消化吸收。这种情况和南宋北伐的情况类似：此时距离东晋南迁已过百年，而此时关中、豫州、以及青州百姓经过北方胡人反复厮杀荼毒对于中原王朝的认可已经降到一定程度。这里如果需要恢复华夏正统的认可，必然需要长期的时间。
况且这里距离江南的已经距离比较长，况且由南方人组成北府兵北伐夏魏对于骑射和气候的适应程度都需要调整。所以如果再次北伐最好的方法是从关中、豫州、青州征新兵，这样他们对于夏、魏的作战方式和风格都非常的了解（后秦和南燕没少喝夏、魏作战）。
如果再次北伐河套的胡夏以及幽、并的北魏，依靠江南进行后秦补给就太漫长了。所以必然需要把关中、豫州、青州等地作为补给基地，这都需要新复之地对东晋的认可才行。而这恰恰需要的就是时间。再说如果这次北伐没有出身北方的王猛孙子王镇恶在的话，北伐也不可能这么快获得胜利（王猛作为前秦的丞相在关中影响深远）。 所以在灭后秦后刘裕没有再次强行北伐，选择了班师回国。
与同是上升期的胡夏、北魏如果硬扛的话必然是个长期的过程。
无论是匈奴人赫连勃勃建立的胡夏还是鲜卑拓跋珪建立的北魏都是出自游牧政权，此时正处于上升期没有达到巅峰。况且鲜卑和匈奴向来是擅长骑射而北方又是他们习惯的战场，所以这两个因素叠加起来如果强行北伐难度可想而知。最好的办法是东晋凭借雄厚的国力慢慢的和胡夏和北魏耗，就像千年以后的大清王朝与准噶尔汗国那样通过时间和国力的差距来抹平对方在骑射上的优势。
所以这都需要一个相对较长期的过程，可惜关中南北方将领内乱（王镇恶被杀）反而被胡夏抢占关中。北方有威望的将领被杀导致的直接结果就是关中地区不可能再信任南朝，打造北伐后勤基地计划破产。不是所有都符合老子英雄儿好汉的规律，刘裕病逝后继位的刘义隆曾经进行过几次北伐都没有取得大捷。中原一统化为泡影，历史进入南北朝时期。
刘裕当时遇到问题
当时刘裕远征在外，留在建康监视政敌的心腹刘穆之去世。刘裕为了归国后路不被切断，匆忙结束北伐班师回国这是其一。其二咱们前两条说过，无论什么情况北伐都需要时间。而已经快六十的刘裕最缺乏的就是时间，因为不可能所有的帝王都能活成司马懿、赵佗那样长寿。人一旦进入暮年就会相对保守，也许这也是刘裕没有选择继续北伐的原因之一。
小结：
综上所述，刘裕北伐确实是历史赋予他统一全国的契机。但是历史同样制造的这些矛盾刘裕没有完成克服和跨越，所以也就没能完成天下一统的历史使命。
我是历史纵横帝，欢迎您的关注；如有瑕疵，劳烦斧正。