魏延死前干了一件事，充分证明他有一颗忠心，根本不可能背叛蜀国
一、刘备死后蜀国面临的形势
夷陵之战后，吴蜀关系彻底破裂，这一对生死相依的盟友已经反目为仇。而失去了吴国的羽翼帮衬，连续在荆州之战和夷陵之战中遭受重创的蜀国，就要独自面对强大的魏国，蜀国边防形势骤然紧张。不仅如此，连南中地区的蛮夷都蠢蠢欲动，先后多次掀起叛乱，蜀国一时间四处起火八下冒烟，给诸葛亮提出了严峻挑战。
诸葛亮再次受任于危难之际，力挽狂澜，带着蜀国一步步走出困境。他一方面出兵平定南中，一方面又整军经武，休养生息，恢复蜀国元气，一方面又主动不计前嫌，派邓艾出使东吴，修复了与东吴的关系，蜀国渐渐转危为安。
二、诸葛亮与魏延的关系问题
不过，有一件事却让诸葛亮感到非常棘手，这就是如何处理与宿将魏延的关系问题。诸葛亮全面掌权时期，蜀汉老将也已经所剩无几，魏延成为为数不多的能挑大梁的大将之一，这对军事人才短缺的蜀汉而言，在五虎将老去谢幕之后，有魏延这样的猛将站出来，实在是一件好事。
然而遗憾的是，魏延虽然带兵打仗有一套，为人却心高气傲，“勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之”，跟同事们关系紧张，难以好好相处。刘备去世后，蜀汉确立了以诸葛亮为核心的统治构架，但魏延却处处不服气诸葛亮，认为自己才气过人，完全不逊色于诸葛亮，两人关系比较紧张。
诸葛亮一方面对魏延的骨鲠强硬非常不满，但另一方面又不得不借助魏延的用兵之才，两人的关系就这样勉强维持着。
三、魏延为什么如此桀骜不驯
也难怪魏延这么狂傲，在蜀汉大将中，魏延可以说是仅次于五虎将的存在，严格来说，他的战功与能力甚至不在赵云之下。刘备对他非常赏识，汉中之战后，刘备力排众议让魏延当汉中太守，独自镇守蜀汉第三大根据地，地位声望骤然提升。
魏延在对魏国的多次战争中都表现出色，在陇西之战大破魏将郭淮，卤城之战大破魏国“五子良将”之一的张郃，威名赫赫军功卓著。刘禅当即加封他为南郑侯、假节、征西大将军。
须知当时诸葛亮的封号才是“武乡侯”，属于乡侯，比魏延的县侯级别的“南郑侯”还低了一级，魏延还同样具有与诸葛亮一样的“假节”之权。深得两代皇帝重视，官高爵显，战功赫赫，魏延当然有桀骜不驯的资本。
四、魏延是如何背上背叛蜀国的黑锅的
公元234年，魏延跟随诸葛亮北伐曹魏，诸葛亮病逝在五丈原前线。诸葛亮死后，留下遗命，让杨仪担任总指挥，带领部队撤回蜀国，让魏延断后。而杨仪与魏延素来不睦。
魏延获知后极为不满，他说；“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎”。
魏延认为诸葛亮处事不公，自己的军事才能和战功都远超杨仪，坚决反对杨仪凌驾于自己之上担任总指挥。但诸葛亮遗命的影响力太大，军中无人站在他这一边，最终他带领本部人马与杨仪所部发生激烈内讧，被马岱斩杀，由此背上了反贼的黑锅。
五、魏延的千古奇冤
事实上，这是一桩千古奇冤，魏延死前干了一件事，充分证明他有一颗忠心，根本不可能背叛蜀汉。《三国志》记载，魏延带领本部人马并未北上投奔曹魏，而是想南下回归蜀国。在死前他干了一件事：“烧绝栈道”。
因为在蜀国与魏国关中之间，通过秦岭山谷中几条山路相连，很多地方坎坷崎岖，难以立足，被迫在峭壁上架设栈道勉强通行。当时魏蜀两国正在交战期间，而诸葛亮去世，蜀军内部发生内斗，如果魏国军队乘机南下伐蜀，后果不堪设想。
可见，魏延即使在与杨仪彻底闹翻、形势紧张之际，仍然心系蜀国安危，在撤军时烧了栈道，防止魏军跟踪追击而来，危及蜀国。而杨仪却没有想到这一点。魏延如果真有心造反投靠魏国，怎么会自断后路。由此可以断定，魏延绝无反心，是被冤枉误解了。
魏延作为三国后期名将，一生存在很多疑团，其实不必妄加揣测，细读《三国志》，就能从字里行间找到答案。
参考资料：《三国志》