刘邦建国后留下了一个巨大隐患，后代皇位坐不稳
封建制度是一种政治制度，由共主或中央王朝给宗室成员、王族和功臣分封领地。农民耕种土地所有者的土地绝大部分产品交纳给封建主。上层建筑主要是以等级制为特点的封建制国家。占统治地位的意识形态是以维护封建制度和封建等级制，宣扬传统道德为主要内容。
中国的封建制正式形成于公元前11世纪，结束于秦朝统一六国之后。
历史上，秦朝统一了中国，对中国历史的发展有着深远的影响，但是，秦二世的暴政却导致了各地爆发了农民起义。随后，秦朝很快被推翻，刘邦夺取了中原，建立了汉朝。在治理国家的过程中，虽然，在一些方面依旧承袭旧秦的管理制度，但是，汉朝还是有很多变化和创新。
首先，我们谈到的就是刺史制度。汉武帝在任时期，在各州设立了刺史，并派自己的亲信前去担任此职位，从而，可以全面地监察各地的郡守和王国丞相。仔细了解他们的品秩你会发现，刺史的官位并不及郡守和王国丞相，但是，刺史是皇帝亲点的钦差大臣，具有一定威严。他们之间互相牵制，谁也不敢得罪谁，这就是皇帝设立刺史制度的高明手段。
关于利用刺史制度牵制地方势力的手段，历代皇帝都使用过。可是，到了东汉，刺史制度就发生了变化，更埋下了祸根。在当时，刺史被添加了新的权力：行政权和军权。这就意味着：刺史成为了地方的州长官，成为了地方官员的上级，互相牵制的局面已经不复存在了，各州都拥有一定的实力，中央已经很难掌控，后来，汉末时期爆发的军阀割据就是这样导致的。
其次，要说的就是汉朝时期的郡县制和封国制并存。当时，所谓的王国和地方割据差异不大，而侯国需要受到地方所在的郡的监督。刘邦其实在建立了汉朝以后，就时刻思考着秦灭亡之后遗留的历史教训，在他看来：秦灭亡在很大程度上是因为没有搞分封，只有搞了分封，一旦有人反我，就会有人前来挺我帮助我。
在刘邦的管理下，分封必须是同姓王，也就是说：自己的兄弟叔侄这边可以封王，而姨父舅舅那边属于外姓，不可以封王。被封到的王国面积有一个郡的大小，说的实际一点，就和地方割据没有区别。
而且，在王国中军队是由自己招募的，官吏也是由自己委派的，钱币也是自己铸造的。如果，运气好的话，被封的王国有一座矿山，甚至，好几座矿山，就可以铸造更多的钱币，最后，所管辖的王国可能比中央政府还有钱。
毕竟，当时做出来的铜钱是没有任何真假区分的，只要有矿就可以造。
刘邦在死前，曾经斩白马让诸位大臣宣誓：只有姓刘的人才能封王建邦，如果，有异性称王这，大家就可以联合击垮他。也就是在这个时候，异性不能封王的规矩就成立了，所以，纵观历史，你会发现：真正异性封王的人少之又少，大多数异性封王也都是追封的。
就比如大家都知道的抗金名将岳飞，死了好几十年才被追封为王，这只是一个名义上的追封，说的实际一点，有什么意义呢?毕竟，这样的追封对中央没有一点威胁性，哪怕封几十个上百个也只是个空壳罢了。当然，有个别的朝代是有封郡王的，并不是亲王。
最后，就是郡王和亲王是不一样的，并且，有着明显的区别。实际上，是为了有个名义上的区分。还有所谓的功臣，功臣是可以封侯的，一般情况下分为三等，也就是我们所说的县，乡，亭。如果，是县侯的话，可以享受整个县的租税，但是，治军治民的话是不可以的，这不是他应有的权力，单单只有赋税。乡，亭就不用多说了，所处地区变小，地位逐渐下降，就比如：当年的诸葛亮就只是个乡侯，而刘备关羽更低，早年只是个亭侯。
总的来说，王、侯这两级是搞分封的重点，但是，这就没事了吗?
当然不是，中央依旧受到了赤裸裸的威胁，为什么呢?所谓天子姓刘，那我这个称王的也姓刘，如果，按辈分算的话，假如，这个人是当今天子的哥哥，在天子死后，这个当哥哥的刘氏王族去继承皇位当皇帝也不算过分吧，再怎么也轮不到其他人。其实，不管当皇帝的人姓不姓刘都无所谓，只不过，姓刘的同姓王，面对这唯一的皇位明争暗斗，势必对中央的威胁更大。
这一点，也许是刘邦生前难以想象的。
在刘邦有生之年，他们在各地还算安分，刘邦死后，这些人就变得不安生了，就比如后来爆发的七国之乱，随后，汉景帝用武力镇压，平定了此事。可是，面对遗留下来的弊端，该来的终究要来，需要从根本上去解决问题，光凭用武力只能缓解，只会不断地积累问题，最终，在一定阶段和条件下彻底爆发，可以说，这是历史发展的必然结果。