姜子牙死后留下一地盘，接班人为争夺统治权，上演了一段生死时速
春秋时期，齐国是东方最大的诸侯国，齐国的国君的始祖叫姜尚，也就是我们家喻户晓的姜子牙的地盘，当年姜子牙帮助周王朝打天下，立下了汗马功劳，被封于齐。这个故事要从齐桓公说起，齐桓公是姜太公第12代孙，春秋时齐国第十五位国君，姜姓，吕氏，名“小白”。
齐桓公在位期间，公元前685年至公元前643年，他选贤能，国内改革，使得齐国国富民强，成为了春秋时期的第一个霸主。
当姜子牙传至第14代国君齐襄公，也就是我们今天的主人公小白的哥哥。齐襄公为政期间，并没有像齐桓公那样贤能，每天醉生梦死，沉迷酒色，荒淫无道，在齐襄公统治齐国期间，齐国的政治腐败到根部了。齐襄公消耗大量民脂民膏来修建宫殿，供自己享乐。除此之外，齐襄公生性喜怒无常，动不动就乱杀人，甚至跟自己的同父异母的妹妹私通，并且还杀了自己的妹夫鲁恒公，可以说坏事做绝。
齐国庶出的两位公子，公子纠和公子小白害怕秦襄公，会将屠刀伸向他们。公元前686年，都出奔到了其他国家避难了。公子纠因为他的母亲是鲁国人，于是就逃到了鲁国，跟随他去辅佐的有管仲和召忽，而公子小白的母亲是卫国人，于是他们就去了莒（ju）国，辅佐公子小白的有鲍叔牙等人。
后来齐国发生内乱，齐襄公的堂弟公孙无知联合管仲等人杀了齐襄公。而这个公孙无知也并非是什么好人，曾经在齐国的雍林地区虐待过当地的人，在当地坏事做尽，人人对他咬牙切齿。后来公孙无知再一次去雍林游玩的时候，被当地的民众给杀死了，因此，齐国出现了国无君主的局面，急需解决王位的继承人问题。
而能继承齐国王位的人，仅有公子纠和公子小白，齐国的大夫高奚跟公子小白的关注非常的密切，于是派人去莒国接小白回国继承王位，而在鲁国的公子纠，因得到鲁庄公的支持，派了兵车300辆，快马加鞭护送公子纠回齐国。另外又派管仲一行人，去截杀公子小白。
公子小白极速在回齐国的路上，却被管仲早已埋伏在路上的伏兵给拦截，在双方争斗过程中，公子小白被管仲射了一箭。恰巧射在了小白的铜衣扣上，让他逃过一劫。中箭后的小白，为了迷惑对方，假意中箭倒地身亡，然后改乘一辆轻便的小车，昼夜兼程奔向齐国。
管仲看到公子小白，已中箭身亡，于是就派人回去禀报公子纠，公子小白已身亡，因此，公子纠的人马才放下了心，行程也慢了下来。公子小白连夜回到了齐国，继承了王位。公子小白知道公子纠的鲁军也即将到来，于是派兵阻截鲁军，两军混战了一场。鲁军败逃，回鲁国的路也被齐国军队拦截，鲁庄公只能弃车逃跑。
后来鲍叔牙给鲁国写了一封信说：“公子纠是我的兄弟，我不忍亲手杀他，请鲁国杀了公子纠，管仲是我的仇人，请交于我国，我要将他剁成肉饼，如果不照此办理，齐国将对鲁国进行军事行动”，其实将管仲交于齐国，要将他剁成肉饼的这句话，是鲍叔牙自己写的。因为鲍叔牙和管仲关系非浅，并且鲍叔牙十分看重管仲的能力，想要让鲁国安全的送管仲回齐国，后来在鲍叔牙的极力推荐和维护下，管仲不但没有被杀，反而成了齐国的宰相，
管仲两次造反却都辅佐错了君主，站错了位置，可以说两次都是他失败的选择，成为了他终生的耻辱，最后反而在齐桓公手下，成就了他千古第一名相的美誉，如果说管仲为千古第一相，那么齐桓公就是千古第一君王了！