这是李世民最精彩的一场战役，一战灭两国，一举定天下
先说说虎牢关战役之前的局势，隋朝末年，天下大乱，群雄割据。这其中，南方战斗力偏弱，之后李唐征南几乎没有什么太大的抵抗，主要能争夺天下的集中在北方。本来李唐并不占优，虽然李渊太原起兵攻占了长安，但是一直被骚扰，宋金刚薛举都对长安造成了一定威胁。而中原一带最强大的势力是李密。
可是到了公元618年，局势发生了变化，李密被王世充所败，投奔李唐，虽然之后被杀，可是他的旧部秦叔宝、徐世勣、罗士信、程咬金先后投靠唐朝，这极大的壮大了李唐的势力。而另外一边，北方剩下的两强是击败李密，定都洛阳的郑国王世充集团和基本上控制了河北的夏国窦建德集团。
窦建德
这三强中，李唐控制关中，王世充控制河南、窦建德控制河北，李唐势力最强，但是王世充和窦建德的势力都不弱，尤其窦建德深得河北民心，王世充虽然不得民心，可是军队战斗力极强。
公元620年，李渊选择了王世充作为进攻对象，下令李世民作为主将，统领大军进攻王世充，唐朝大军势大，又有李密旧部支持，王世充也不得人心，河南各地纷纷投降。王世充率军抵抗，虽然王世充军队战斗力极强，但是依然敌不过李世民的军队，只能退守洛阳。
洛阳是王世充老巢，也是隋朝东都，防御极其严密，唐军无法攻下，众将都担心困于城下，想要回师，此时是李世民力排众议，决心围困洛阳，在李世民的包围下，洛阳粮食匮乏，饿死之人不计其数。
当时王世充唯一的希望就是寄托在窦建德身上。
虎牢关一战
窦建德，夏国皇帝，盘踞河北，他认为李唐要是击败王世充，那么关中和河南一体，河北无法抵抗，唇亡齿寒，所以他率十多万大军来解洛阳之围。
当时唐朝众将都害怕窦建德的大军，认为无法在包围洛阳的同时抵抗窦建德，建议先行退兵，而这些建议也未必有错，毕竟窦建德麾下有人建议窦建德偷袭唐朝后方，行围魏救赵之策，只是窦建德没有实施而已。
不过即便窦建德没有实施围魏救赵，十几万大军也不是假的，在这种情况下，又是李世民力排众议，决心同时击败窦建德，一举击败河北河南两大势力，从而控制北方。
李世民的决策也是有原因的，李唐当时表面上最强，但是背后突厥蠢蠢欲动，压力极大，要是放弃了这次机会，退回长安，就有可能和夏郑形成三国鼎立的局面，那时李唐的优势就不大了，所以李世民至少要先拿下洛阳。
而且当时王世充的士兵战斗力还是不错的，唯一的缺点就是缺粮，要是河北的粮食运到洛阳，这场仗就打不下来了，为此，李世民决心在虎牢关一带阻击窦建德。
窦建德在河北多年，极得民心，但是军队战斗力不强，当时李唐军队经过多年征战，王世充军队也有和李密瓦岗军多年的战斗，战斗力和战斗经验都很丰富，可是窦建德在河北没有遇到什么太强的队伍，李世民几次挑战，多获得胜利，极大的挫败了夏军的士气，人心思归。最终在决战中，李世民冲击窦建德军阵，并且在冲阵之后在窦建德军后竖起唐军大旗，夏军看到唐军大旗，误会被唐军合围，士气崩溃，全军逃散，李世民追击活捉了窦建德。
随后，李世民将窦建德送到洛阳城下，王世充见外援中断，被迫投降，李世民两次力排众议，在最艰难的时刻做出决断，力挫强敌，从而一战而灭两国，基本上统一了北方，缩短了唐朝统一的进程，实在是李唐统一中最重要的一次战役。