赵云死之前，还惦记着这件事，诸葛亮听说之后，感到惭愧
赵云在二十多岁的时候就跟着刘备了，那个时候，本来他心里是准备跟着别人走的，但是架不住刘备的一番劝说，赵云逐渐意识到，刘备不仅有识人的能力，还有爱才之心，他被刘备打动，加上那个时候，他还年轻，就怀着一番热血和刘备出去闯荡了。他可谓是无比忠心，曾经几次，他陷入十分危险的境地，可是他依然坚守，从来都不退缩。
有一次，曹操率兵几十万，包围了刘备的兵马。刘备准备不足，于是就败下阵来。刘备的老婆和他的儿子就在曹操的包围圈里，十分危急。而且，当时败局已定，敢于冲进包围圈的人寥寥无几，这赵云就是其中的一个。他见势不妙，也等不及援兵了，只身闯进了敌人的包围圈。在包围圈的最中心，他看见了被侍卫重重保护着的刘备的孩子。当时，曹操也看见赵云了，不过，曹操爱惜人才，他不想杀了赵云，而是想留为己用，于是就下令要活捉赵云。得了命令的官兵们就小心了很多。不过，让所有的人都没有想到的是，赵云单单一个人，就比得过那么多士兵，他硬是撕开了敌人的包围圈，闯出了一条道路，把刘备的孩子和妻子给送了出去。经此一战，刘备也意识到了赵云的能力，给了他更高的官职，而且这场战役也让他的名望更高了，人们都叫他战神。
看起来，赵云一生应该是顺风顺水，位居高位的，但是事实并不是如此，刘备后来就没有再重用他了，虽然表面上给了他一个名头，以表示自己对赵云的尊重，但是其实大家都知道，那个名头是虚的，其实并没有任何实权。赵云受到了刘备的冷落，心里自然会有些不满，但是他也一直没有背叛刘备，而是继续跟着他。
赵云看着刘备的身体一天不如一天，看着年纪轻轻而资历不够的刘禅继位，刘禅没有什么能力，他能够继位，全是因为他是唯一的合法继承人，刘备对他没有什么期待，而是安排好了身后的一切，希望自己死了之后，他能够守住这份家业就好了。
刘禅果然如他父亲所想的一样，并没有什么大功，不过，也没有什么明显的错处。不过，要是靠他，统一大业恐怕还是完成不了。这一切，赵云都看在眼里，急在心里。赵云去世之前，心里还在惦记着统一大业，这是他毕生的梦想，但是明显，他是看不见这一天了。赵云死的时候，嘴里还念叨着：“北伐”。后来，这件事情传到了诸葛亮和刘禅的耳朵里，他们两个人都十分惭愧，以为自己亏待了赵云这员大将，于是把他给厚葬了。