努尔哈赤开国五大臣后来还曾卷入立储之争
按照归顺努尔哈赤的顺序，五大臣分别是额亦都，钮钴禄氏；安费扬古，觉尔察氏；何和礼，董鄂氏；费英东，瓜尔佳氏和扈尔汉，觉罗氏。
五大臣在努尔哈赤统一建州女真、海西女真、东海女真以及对明朝的战争中战功赫赫，功勋卓著。万历二十一年（1593年），叶赫、哈达、乌拉等九部组成联军，进攻努尔哈赤，双方对峙于赫济城。额亦都率骑兵百名阵前挑战，遭九部万余人攻击，但他英勇无比，当即斩杀九人，震动联军，随后率部斩杀四千多人，联军被击败。万历四十一年（1613年），安费扬古跟随努尔哈赤进攻乌拉部，安费扬古在战斗中挺身而出，率先登上城墙，乌拉部败亡。何和礼在萨尔浒战役中，利用其熟悉地形的优势，钳制并以小股部队袭扰明军，最终战胜明军；而且何和礼还对投降的朝鲜援军统帅进行和平攻势，要求两者结盟抗明。同样在萨尔浒战役中，扈尔汉率领军士一千伏击明军于阿布达里岗，并身先士卒，率先出击，击溃明军。费英东率领军队在萨尔浒战役中，于萨尔浒山歼灭轻敌冒进的明军杜松部，保证了后金门户的安全。
爱新觉罗·努尔哈赤
五大臣在军事上建树颇丰，在行政上也发挥着至关重要的作用。在起兵之初，五大臣担任本旗的最高长官，即“固山额真”，后努尔哈赤于万历四十四年（1616年）左右设置“议政五大臣”职位，主要负责战时率领军队出征，平时根据讼词断案，和管理本旗行政事务。在后金对明之战后，为对辽东地区进行有效地治理。为此，设立“都堂”（指中央部门长官和地方封疆大吏），五大臣中何和礼和扈尔汉等曾任此职。而且，在四大贝勒和议政王大臣会议形成前，五大臣的作用不可或缺。
五大臣后来还卷入后金的立储之争。努尔哈赤立长子褚英为储君，但褚英心胸狭窄，对其四位兄弟和五大臣滥施虐待，于是他们建立了统一战线，向努尔哈赤告状。努尔哈赤质问褚英，褚英承认。努尔哈赤对其大失所望，将其监禁，后处决了他。
五大臣中，费英东、额亦都和安费扬古分别于万历四十八年（1620年）、天启元年（1621年）和天启二年（1622年）去世，扈尔汉和何和礼则于天启四年（1624年）去世。至此，五大臣陨落。五大臣，在后金的建立过程中以及后金的建政初期立下汗马功劳，是努尔哈赤当之无愧的开国功臣。