薛仁贵两个孙子在安禄山治下故不得已参与安史之乱，后归降唐朝
薛仁贵一生功绩显赫，让家族再次发扬光大
薛仁贵出身于河东薛氏，其先祖为蜀汉蜀郡太守薛永，蜀汉灭亡后，薛永的儿子薛齐迁往河东汾阴居住。
薛齐有三个儿子，其中次子薛雕这一脉十分昌盛，因此号为南祖，他的四世孙薛安是北魏时期的著名将领，封为河东王，而薛仁贵就是薛安的六世孙。
可以发现，薛仁贵出生在一个武将世家，家族历史十分显赫，他的祖父薛衍官至北魏御史中大夫，父亲薛轨也在唐朝担任过高官，而他则是家中独子。
薛仁贵出生于隋大业九年（614年），他出生后不久父亲薛轨就因病去世了，因此家道中落，长大后家境十分贫困，只能以务农为生。
薛仁贵从小习武，有将才，但一直没有机会施展抱负，后来他娶柳氏为妻，柳氏是个贤惠而有见识的女子，李世民将要亲征辽东的时候，她对薛仁贵说：“夫有高世之材，要须遇时乃发。今天子自征辽东，求猛将，此难得之时，君盍图功名以自显？富贵还乡，葬未晚。”
薛礼
薛仁贵觉得妻子说得有道理，便离家到长安拜见辽东道行军总管张士贵，张士贵十分欣赏他，便留在军中效力。
贞观十九年（645年）二月，李世民亲征辽东，在安地战场上，薛仁贵表现出色，郎将刘君邛被高句丽军队围困，他单枪匹马挺身而出，斩杀了高句丽一名将领，并将其首级悬于马上，高句丽将士因此胆寒，于是撤军而去，刘君邛因此得救。
薛仁贵的表现给了李世民很深刻的印象，事后李世民对他说：“朕不喜得辽东，喜得卿也！”
在随后的安市大捷中，作为普通将士的薛仁贵表现出色，“太宗分命诸将四面击之。仁贵自恃骁勇，欲立奇功，乃异其服色，著白衣，握戟，腰鞬张弓，大呼先入，所向无前，贼尽披靡却走。大军乘之，贼乃大溃。”
由于这一场战争是李世民亲自指挥的，所以他目睹了薛仁贵的精彩表现，因此他在战后再次接见了薛仁贵，赏赐给薛仁贵马二匹、绢四十匹及俘虏十人为奴，并擢升其为游击将军、云泉府果毅。
在随后的战争中，李勣“请克城之日，男子皆坑之”，致使城中将士更加齐心协力，唐军因此损失惨重。
李世民对此十分不满，后来他在唐军班师回朝途中又对薛仁贵说：“朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。”
李世民
返回长安之后，李世民便提拔薛仁贵为右领军中郎将，镇守玄武门，保卫皇宫安全。
因为李世民的慧眼识珠，所以薛仁贵走向了成为名将的道路。
李世民驾崩后，给儿子李治留了很多文臣武将，但其中最特殊的一个，就是被火线提拔的薛仁贵了，这个后起之秀名气特别大，很多职务比他高的人也都去拉拢他。
在整个李治执政时期，薛仁贵的表现都是相当不错的，显庆三年（658年），他第二次击败了高句丽，斩杀三千余人；第二年，薛仁贵再次击败高句丽，生擒大将温沙门，并在当年与契丹作战的时候生擒契丹王阿卜固，他自此威名远扬，被李治封为左武卫将军，河东县男。
真正让薛仁贵成为当世名将的战争，那就是三箭定天山了，他于龙朔元年（661年）率军与十几万九姓铁勒对峙，“时九姓有众十余万，令骁健数十人逆来挑战，仁贵发三矢，射杀三人，自余一时下马请降。仁贵恐为后患，并坑杀之。更就碛北安抚余众，擒其伪叶护兄弟三人而还。”
击败九姓铁勒对唐朝来说意义重大，自此唐朝失去了一个强大的敌人，边境安全性大大加强。
由于薛仁贵作战勇猛，功劳巨大，因此军中开始传唱说：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
三箭定天山
不过，在这场战争中，薛仁贵也有让人诟病的地方，他将抓获的俘虏妻女数十人私自纳为小妾，并接受了九姓铁勒的重金贿赂，这件事被人上书给李治弹劾，但李治念及他的功劳而没有追究。
从乾封元年（666年）到总章二年（669年），李勣作为主将，薛仁贵作为前锋将领，率领唐军数次发起了对高句丽的战争，最终将高句丽彻底灭亡，薛仁贵在战争中战功卓越，连克扶余川四十余城，斩杀高句丽将士数万人，占唐军总体战绩的近三分之一。
高句丽灭亡之后，唐朝在此设置安东都护府，薛仁贵被李治任命为右威卫大将军兼检校安东都护（大致相当于代理安东都护），并封为平阳郡公，率军二万留守平壤。
那时候，高句丽军民复国之心强烈，薛仁贵便在高句丽实施仁政，治理盗贼，赡养老人和孤儿，并大力提拔当地人才为官员参与治理工作，因此很快就稳定了局势，大多数高句丽人甚至忘记了亡国之恨。
咸亨元年（670年），薛仁贵迎来了人生的高光时刻，李治任命他为逻娑道行军大总管，率军五万进攻吐谷浑（在唐朝和吐蕃之间来回摇摆）和吐蕃。
吐蕃疆域图
起初，战事还比较顺利，薛仁贵率军击败吐蕃大军，但吐蕃心有不甘，发兵四十余万进攻唐军，薛仁贵不敌，只得与吐蕃请和，以此来保存主力，“仁贵遂退军屯于大非川。吐蕃又益众四十余万来拒战，官军大败，仁贵遂与吐蕃大将论钦陵约和。”
但仅仅过了一年，由于高句丽在新罗的支持下发生叛乱，李治再启用了薛仁贵，任命他为鸡林道总管，但不幸的是，他被新罗给击败了（可能是因为兵力太少），因此被流放到象州。
一直到开耀元年（681年），李治念及薛仁贵的功劳以及救命之恩（曾在万年宫发大水之时将李治救了出来），再起启用他，任命他为瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。
薛礼
在随后爆发的云州之战中，薛仁贵率军击败突厥，斩杀数万人，俘获牛羊无数，取得了云州大捷，这是他军事生涯的最后一战，因为他在第二年就因病去世了，死时七十岁。
纵观薛仁贵一生，他不但勇冠三军，而且功绩卓越，是唐朝不可或缺的军事将领，堪称一代名将，他的子孙也因此受益，成为了将门之后，也获得了无穷的政治遗产。
薛仁贵的子孙为何造反，结局又如何？
薛仁贵一共有五个儿子，其中比较著名的是大儿子薛讷和小儿子薛楚玉。
薛讷继承了薛仁贵的事业，成为了一名武将，官至左羽林大将军，在与契丹和突厥的战争中功绩卓越，是武则天和唐玄宗李隆基手下爱将。
这里要重点说一下的是薛楚玉，以及他的两个儿子薛嵩、薛崿。
薛楚玉其实十分平庸，他武功马马虎虎，才能也很一般，只是因为门荫入仕，先是担任幽州刺史，后来靠着哥哥薛讷的关系，得以升任范阳节度使。
这范阳节度使正是后来安禄山担任过的职务，范阳也是安史之乱爆发的地方。
薛楚玉担任范阳节度使的时候，是唐玄宗开元年间，他虽然才能一般，但跟父亲薛仁贵一样有雄心壮志，在任期间进行了大规模军事改革，取得了一些成就。
薛楚玉之所以要进行军事改革，其实是他的哥哥薛讷倡导的，因为那时候唐朝府兵制开始走向没落，薛讷看到了帝国潜在的危机，所以发起了转向募兵制的改革，但遭到了保守派的强烈反对。
开元二十一年（733年），为了检验改革成果，薛楚玉领兵讨伐奚和契丹，但以失败而告终，保守派趁机对他进行弹劾，他因此被革去职务，以平民的身份回家养老，不久后郁郁而终。
薛楚玉虽然失败了，但他的精神还是可嘉的，至少他为国家富强付出过努力，没有辱没薛仁贵的一世英名。
薛楚玉之后，范阳节度使这一职务被张守珪取代，而就在之前一年，安禄山被张守珪收为义子，并被提拔为偏将，他的人生开始起步。
张守珪
在张守珪的不断举荐下，安禄山逐渐被唐玄宗熟知和赏识，于开元二十八年（740年）被唐玄宗任命为平卢节度使，并在张守珪去世之后，兼任了范阳节度使，时间是在天宝三载（744年）。
根据有限的史料记载，那时候薛嵩、薛崿兄弟已经在范阳担任校尉了，是安禄山的直属部下，由于他们是名将之后，所以安禄山和史思明都很重视他们。
后来，安禄山通过认杨贵妃为母，并对唐玄宗进行巴结，又兼任了河东节度使，他因此手握三镇节度使，是当时势力最大的人物之一。
而河东正是薛仁贵的老家，他的许多子孙都生活在那里，也都被安禄山统治着。
从天宝十载（751年）开始，安禄山在范阳郡城北边筑起了雄武城，暗中招兵买马，打造兵器，储备粮食，由于他严格对外封锁了消息，所以当时唐玄宗并不知道这件事。
据记载，薛嵩膂力过人，擅长骑射，性格慷慨豪迈，大有祖父薛仁贵的风采；而薛崿虽然隋饶稍逊于薛嵩，但也堪称人中之杰，在范阳一代名气很大。
薛嵩
天宝十四载（755年），安禄山在范阳起兵之后，薛嵩、薛崿兄弟二人都被史朝义挟持，被迫参与了安史之乱，其中薛嵩被安禄山任命为相州刺史，薛崿作为他的副将辅佐他，二人一起留守后方，但被史朝义派人严密监视。
很显然，薛嵩、薛崿兄弟只是安禄山用来当金字招牌的，其目的是为了告诉世人，就连薛仁贵的后代都造反了，大家还有什么犹豫的呢？
在安史之乱中，安禄山将战火引向中原，范阳作为他的老家则相对平静，所以薛嵩、薛崿兄弟并没有与唐军作战的经历，这也使得他们后来有机会投降唐朝。
安禄山及儿子安庆绪、史思明相继去世后，史朝义继续作乱，但他最终在唐代宗宝应二年（763年）兵败自杀，安史之乱接近尾声，但范阳、平卢、河东三镇依然在叛贼余孽手中。
而早在安禄山起兵之初，薛嵩、薛崿兄弟就已经开始积极策划投降朝廷了，他们在相、卫、邢、洺四州拉拢将士，并以准备进攻洛阳为名，招募了大量士卒，史朝义的眼线也被他们给欺骗了。
唐宝应元年（762年），唐朝大将仆固怀恩发兵进攻洛阳，史朝义下令薛嵩出兵洛阳，但他以军心不稳和粮草不济为由拒绝，导致史朝义因为孤立无援而被朝廷军队击败，并在第二年兵败自杀。
史朝义去世之后，仆固怀恩继续向北进攻，逼近相州，薛嵩便杀掉史朝义的眼线，然后带领二万余将士及四州百姓投降仆固怀恩。
起初，仆固怀恩并不信任薛嵩、薛崿兄弟，但后来军中有史朝义的亲信作乱，二人坚决予以打击，将作乱者全部斩杀，仆固怀恩因此相信他们是真投降，于是上书朝廷任命薛嵩分别为相卫节度使，任命薛崿为副使，掌管相、卫、贝、邢、洺、磁六州（后来加入了泽州和潞州）。
大历元年（766年），相卫节度使改为昭义军节度使，由薛嵩继续担任，后来他又兼任了检校右仆射和御史大夫等职务，并拜为开府仪同三司，封平阳郡王。
这里有个问题值得思考，一个投降的叛将，怎么会一路升迁，还成为藩王呢？
原来，昭义军所在的地理位置十分重要，扼守着东、北各路节度使通向中原的通道，而薛嵩工作做得非常好，不但守住了这条通道，使昭义军成为朝廷的重要屏障，还在当地休养生息，大力恢复生产，为大乱后的重建工作做出了重要贡献。
安史之乱形势图
从另一方面来说，安史之乱后藩镇割据严重，唐朝皇帝为了加强中央集团，往往会拉拢地方节度使，薛嵩受重视就可以理解了；而薛嵩也表现良好，对朝廷忠心，工作也做得出色，这才使得他的官职不断升迁，还被封为了王爵。“时多事之后，姑欲安人，遂以重寄委嵩。嵩感恩奉职，数年间，管内粗理，累迁检校右仆射。”
不过，薛嵩的权势也确实非常大，与其他节度使一样，他拥有很大的自治权，皇帝跟他只是名义上的君臣关系，他曾上书朝廷封他年仅四岁的儿子薛平为磁州刺史，朝廷竟然同意了，由此可见一斑。
当然了，倒不是说薛嵩不忠心，这只是当时特殊环境下的一种产物，并不是他一个人可以决定的。
大历七年（772年），薛嵩去世，他的部将拥立十二岁的薛平为昭义军节度使，薛平并没有反对。
但奇怪的是，薛平很快就将职务让给了叔父薛崿，自己则带着父亲的灵柩，连夜返回了河东老家，这是怎么回事呢？
唐朝律法规定，边关主将去世之后，由其儿子或兄弟继任，薛平年纪小，所以决定将位置让给叔父薛崿，但一些将领试图篡位，他们准备先拥立年幼的薛平为节度使，然后再实施作乱计划，因此对薛崿进行排挤，导致薛崿无法正常继位。
唐朝藩镇割据示意图
薛平虽然年纪小，但十分聪明，他现实假装同意担任节度使，等他上任之后，经过一番谋划和操作，把叛乱者给处理掉了，然后将位置让给薛崿，自己则带着父亲的灵柩返回家乡安葬。
薛崿在担任节度使三年之后，魏博节度使田承嗣举兵作乱，他派人拉拢薛崿的部下牙将裴志清，裴志清率军赶走薛崿，然后将相州（昭义军治所所在地）献给了田承嗣。
薛崿逃走后，上书朝廷请求入朝为官，唐代宗表示同意，同时任命薛崿的族人薛择为相州刺史、薛雄为卫州刺史、薛坚为洺州刺史，但后来田承嗣攻陷了这几个州，并将这三人的家人给杀光了。
再后来，薛崿入朝为官，“诏遣弟崿知留后，累加崿太子少师。大历十年正月丁酉，昭义军兵马使裴志清盗所将兵逐崿，举众归田承嗣以叛。崿奔于洺州，上表乞入朝，许之。”其后历史记载不详，但大概率是得以善终了。
以上就是薛仁贵的两个孙子薛嵩、薛崿反叛唐朝的故事，可以发现他们其实是不得已而为之的，毕竟他们的家乡和工作地都在安禄山的统治之下，不参与的话，有可能全族被灭，所以顶多算是身在曹营心在汉吧。
不过，薛嵩、薛崿虽然参加了安史之乱，但他们并没有实质上的罪过，而且投降后表现不错，对朝廷很忠心，也做出了重大贡献，所以不算是辱没了薛仁贵的名声。