此人曾是曹操心腹大患，关羽张飞对他无计可施，归顺后却默默无闻
马超勇冠三军这是个不争的事实，但他和韩遂因曹操抹书离间，可见其只有匹夫之勇，而并无大将之谋。当年马超因为自己过于武断，决意歧义抵抗曹操，才致使当时还在都城的父亲和兄弟沦为曹操的刀下亡魂。考虑到这些因素，刘备对于马超的才能其实还是有所怀疑，因此并不敢重用。
2、马超并非嫡系将领
刘备在治军上还是比较偏袒于亲信势力，如当年华阳道关羽背着军令状却放过曹操，但最后却没有得到任何惩罚，反而别的将领犯错就是“有法必依，违法必究”的态度。葭萌关上，马超与张飞大战数百回合不分胜负，可见其实力并不一般。倘若假以过大的兵权，恐怕会功高盖“飞”，到时候以张飞的暴脾气肯定又要跟马超争个你死我活。
三、刘备心存芥蒂
根据《山阳公载记》所记载，由于马超是西凉人士，对于汉人的礼仪并不多了解，经常对着刘备直呼其表字。刘备虽说是仁义之君，但内心仍然是有所芥蒂的，总感觉下一秒要是没有顺了这位“马亲王”的意，就会形成分庭抗礼之势。
虽然马超在封五虎之后默默无闻，但他对于蜀国还是有许多巨大的贡献，将雷定七部招至刘备手下，并且镇守西蜀大后方，以至于羌、氐不敢对蜀国有任何非分之想。