清朝的八旗队伍中一群俄罗斯人，他们原本是清军的强敌
1649年，清廷已经入主中原，不甘死心的沙俄又派出100多名哥萨克骑兵入侵我国黑龙江流域，最后在清军和当地百姓的共同打击下退回沙俄境内。
1654年，沙俄又从贝加尔湖地区杀来，这次又被当地居民和清军打跑。
1658年，沙俄再次卷土重来，他们侵占了尼布楚地区，并在这里营建堡垒。此外，沙俄派人跑到北京向顺治帝提出划分边界的请求，顺治帝没有接见沙俄的使节。清军与沙俄侵略者激战在松花江下流，清军歼敌近三百人。
1660年，宁古塔将军率军打死众多沙俄侵略者。
1665年，沙俄又派人继续南下入侵，侵占了色楞格斯，东边他们又侵占了雅克萨。
沙俄侵占国土的消息传到北京城，清政府此时十分的无奈，康熙帝才十多岁，大权掌握在鳌拜的手里。鳌拜被铲除后，三藩又作乱，三藩平定之后，噶尔丹又冒出来。清政府无法腾出手来对付沙俄，沙俄借此机会疯狂地扩张，并成立了尼布楚督军区，为进一步入侵我国做准备。
对于沙俄的做法，康熙多次派人前去警告、交涉，但是沙俄却依旧我行我素。康熙帝觉得不动手是不行了，平定三藩的第二年，他便亲自到关东巡视，并派人渡过黑龙江，将沙俄堡垒附近的情况摸索清楚，为战争做准备。
台湾收复当年（1683年），康熙帝便派人去雅克萨叫侵占者滚蛋，沙俄侵略者不但不听，反而派人南下抢掠，后被清黑龙江将军萨布素击败，萨布素率人将沙俄建立的侵略点全部清除，雅克萨成为一座孤城。
1685年，康熙帝命彭春带三千人清除沙俄侵略者，沙俄侵略者最后乞降，清军将沙俄侵略者在雅克萨修建的堡垒全部清除，然后班师。
清军前脚刚走，沙俄侵略者又卷土重来，侵占了雅克萨。奏报呈到康熙帝面前，康熙帝大怒，下令反击，两千多清军将雅克萨包围，沙俄首领被打死，沙俄的摄政王遣使到北京求和。
1689年七月二十四日，双方签订了《尼布楚条约》，这个条约扼制了沙俄南下扩张的步伐，使边境稳定了一百六十多年。
在这场战争中，有五十多名哥萨克骑兵投降清军，哥萨克骑兵作战勇猛，他们被清军带到北京，被编入八旗，住在胡家圈胡同。这就是清王朝的“俄罗斯禁卫军。”
这些人最后慢慢被同化了。