关羽一生瞧得上的八个人：曹魏三人，蜀汉四人，还有一人是吕布
刘备和张飞
这个自然不必多说，自己的结拜大哥和三弟，如果不是瞧得上，桃园三结义也就不会结拜了。三兄弟风雨几十年，感情应该还是不错的：刘备伐吴虽说主要是为了夺回荆州，但是为关羽报仇也是原因之一，张飞更不必说，没有张飞的坚持，刘备伐吴可能还会有所犹豫。
诸葛亮士族出身又是个读书人，所以关羽起初其实是不大看得起诸葛亮的，从博望坡到华容道，关羽才慢慢改变了对诸葛亮的看法：从他写信给诸葛亮说要入川和马超比武，以及诸葛亮一封书信就打消了他的念头来看，关羽对诸葛亮还是瞧得起的。
刘备进位汉中王之后封了关羽马超张飞赵云黄忠为五虎将，其他人关羽都没意见，唯独不服黄忠。他对赵云位列五虎将的评语是“子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也。”说明关羽对赵云还是认可和瞧得上的。
除了自己的大哥刘备和三弟张飞，关羽一生没有什么朋友，唯独在投降曹操之后在曹操那里反而有两个朋友，一个是张辽，一个是徐晃，这个演义里面也有提到：关羽挂印封金之后，“却说曹操部下诸将中，自张辽而外，只有徐晃与云长交厚”。说明三人关系挺好，能成为朋友至少也是要关羽瞧得起之人。
不过真正和关羽肝胆相照的是张辽：两人同是山西老乡，吕布死后关羽下跪为张辽求情，土山被围张辽单枪匹马劝降；关羽千里走单骑也是张辽忙前忙后为关羽争取到通关文牒，华容道关羽不顾军令看在张辽面上放了曹操众人。相对于张辽，徐晃和关羽的关系始终还是要隔了一点。
从他和张飞对待吕布截然不同的态度可以看出关羽对吕布其实还是瞧得起的，当然这个瞧得起并不是人品方面，而是武力方面，是一个强者对比他更强之人武力上的尊重，实在是三英战吕布之时，刘关张三人打人家一人关羽过意不去啊！
同吕布一样，关羽瞧得上庞德的也仅限于他的武艺而已：庞德是西凉军大将，武力仅在马超之下。襄樊之战中庞德抬棺激战关羽，两人交手一百余合不分胜负：却说关公回寨，谓关平曰：“庞德刀法惯熟，真吾敌手。”关羽很少能称赞一个人的武力，能说出“真吾敌手”四个字那是很瞧得上庞德了。