齐国灭宋后，遭到五国伐齐，为何楚国消灭鲁国却没被围攻呢？
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一
首先，宋国的灭亡时间要早于鲁国。春秋时期，齐国内乱时，宋襄公帮助齐公子复国，代齐作为盟主，成为春秋五霸之一。泓水之战后，宋国国力受创。宋景公时期灭曹国，国力渐盛。战国时期，宋康王实行变法，宋国一度崛起，在和齐国、楚国、魏国等大国的作战中多次获胜，所以有了“五千乘之劲宋”的说法。
不过，到了公元前286年，宋国发生内乱，在此背景下，齐国趁机派出大军消灭了宋国。但是，消灭宋国后的齐国，也引起了战国其他诸侯国的忌惮，这才有了五国伐齐这一历史事件。而楚国吞并鲁国后，则是安然无事。究其原因，主要分为以下两个方面。
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一方面，这是因为宋国更加强大，而且地理位置比较重要。和宋国比起来，鲁国虽然也是春秋时期的大国，尤其是因为和周王室之间的关系亲近，鲁国的地位是比较高的。不过，到了战国时期，不仅周王室形同虚设，鲁国自己也是十分衰落，成为一个影响力较低的小国了。
与此相对应的是，宋国则是在战国中期崛起，甚至其君主已经称王，从而和战国七雄平起平坐了。所以，齐国消灭宋国带来的影响比较大，而楚国消灭鲁国就如同韩国消灭郑国，秦国消灭巴国、蜀国一样，没有带来太大的影响，也即没有明显提升楚国的国力。
二
并且，在地理位置上，睢水北岸的商丘、济水北岸的陶丘，获水和泗水交汇处的彭城，都是当时极为繁荣的商业都会，而以上城池都属于宋国。从中，我们也能窥见宋国的富庶了。
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《汉书·地理志》云：“宋地，房、心之分野也。今之沛、梁、楚、山阳、济阴、东平及东郡之须昌、寿张，皆宋分也。”宋国版图跨有今河南东部、江苏西北部和山东西南部之间，面积约有十万平方公里，皆膏腴之地，国都商丘。由此，相对于鲁国，宋国人口众多，土地肥沃，在商业上也更加繁荣。
在此基础上，齐国吞并宋国后，可谓是如虎添翼，这也打破了战国七雄之间的平衡。于是，公元前284年，燕国大将乐毅率领五国大军讨伐齐国，在济西之战中重创齐国主力后，乐毅率领的大军差一点就消灭了齐国。和宋国相对应的是，鲁国在地理位置上主要位于今山东省济宁市一带，因此，楚国消灭鲁国，基本上只对齐国这一个诸侯国有影响。但是，齐国吞并的宋国，因为位于天下之中，这对韩国、魏国、赵国、楚国等诸侯国都产生了威胁。
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三
另一方面，则是因为历史背景的不同。战国后期，楚考烈王派遣大军消灭了鲁国。彼时，秦国已经赢得了长平之战的胜利，而对于楚国，也因为鄢郢之战、垂沙之战、蓝田之战等战役的失利，所以，当时的楚国和赵国等诸侯国一样，都可谓是元气大伤。于是，对于山东六国来说，都将秦国视为最大的敌人了。
进一步来说，山东六国之间已经无法继续内耗下去了，否则都会加快自己的灭亡进程，而楚国在吞并鲁国后，也有助于继续抵抗强大的秦国，这是符合山东六国整体利益的事情。由此，楚国消灭鲁国后，其他诸侯国因为自己都是自身难保，哪还有精力来管楚国了。
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但是，齐国灭宋发生在战国中期，周边的诸侯国几乎都具备进行干预的实力和精力，也即战国七雄还保持着一个平衡，秦国也没有呈现出一统天下的趋势。反之，如果不对齐国进行干预的话，那么齐国的下一个目标可能就是赵国、魏国、韩国等，这是战国七雄能够走向联合的重要原因。综上，因为进攻对象和时代背景的不同，造成齐国灭宋和楚国灭鲁的结果也是不一样的。