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吴起原本就卫国人,他出生于家财万贯的富裕家庭,可是吴起从小就不喜欢当一个文人,而喜欢班门弄斧。当吴起看到过卫国威风凛凛的大将军后就一直立志要成为大将军,吴起放弃了家族的商业,并决定游阅他国寻找当将军的机遇。当时多年流荡的吴起并没有当上将军,他却耗尽了家财回到了家乡,这时乡里的人听闻吴起败光了全部家财却还没有谋得一官半职的事情,大家都开始嘲笑吴起。
吴起恼羞成怒并拔出的佩剑杀掉了嘲笑他的三十余人,吴起杀人后回到家中与母亲告别,并且带领妻子离开了卫国。吴起带着妻子来到鲁国,并且在鲁国参了军。吴起凭借自己高强的武艺,逐渐在鲁国的军营中崭露头角,并且得到了鲁穆公赏识。可是鲁国是讲究儒学的国家,并且鲁国并不会轻易地去攻打其他国家,而吴起也一直没有得到表现的机会。几年后,齐国的齐宣公带领兵马来攻打鲁国,吴起看到了希望,他主动向鲁穆公请战。可是有大臣向鲁穆公进谏吴起的妻子就是齐国人,因此鲁穆公也对吴起起了疑心。
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吴起为了消除鲁穆公的疑心,他杀掉了自己的结发妻子。因此吴起被鲁穆公任命为大将军,而吴起也带领军队击退了齐国军队立下了赫赫战功。就在吴起正准备大展拳脚发展事业的时候,吴起的母亲却去世了,按照鲁国儒家的传统习俗,吴起要回到卫国为母亲守孝三年。可是吴起却选择了不回家守孝继续发展自己的宏图大业。而吴起的举止却遭到了鲁国百姓与贵族的唾弃,并且还有官员向鲁穆公进谏免去吴起的官职,后来吴起果然被鲁穆公免去了官职。
吴起知道在鲁国已经没有发展的空间了,因此吴起投奔向了魏国,而魏国当时正在大张旗鼓地变法改革。吴起加入军队后也开始对魏国的兵法制度进行了改革,吴起还提出了武卒制。武卒制在后来与秦国发生大战的时候发挥了作用,当时秦军有五十万之多,而吴起的魏军仅为五万,在兵力数量相差悬殊的情况下,吴起带领兵马却击败了强大秦军。
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因此吴起也得到了魏文侯的封赏,在魏文侯去世后,魏武侯继承了王位。魏武侯要把公主嫁给吴起,可是吴起却看到丞相遭到公主的打骂后就不想与公主结婚了,因此吴起偷偷离开魏国来逃避与公主结婚。后来吴起在楚国得罪了楚国的贵族,在楚悼王去世后,吴起受到了贵族们的击杀。吴起最终寡不敌众被杀害了,而吴起的尸体还遭到了分尸,可谓是死无全尸。