伍子胥为什么要派专诸刺王僚，助阖闾成就霸业呢？
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这还要从十九世吴王寿梦开始，他有四个儿子：老大诸樊、老二馀祭、老三馀昧（怎么起了这么个名字，哈）、老幺季札。寿梦其实从心底里想把王位传给老四季札的，但我们都知道这不符合古时的礼制，传长不传幼。
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所以，据说在寿梦临终前，对儿子们说，要兄弟们一个一个传，一定要把王位传到老四季札手里。
后来，老大在与楚国的战争中死了，王位就传给了老二馀祭。然后馀祭在视察越国俘虏看守的船只时，被越国战俘砍死了。于是王位就传到了老三馀昧手里，馀昧去世后，按理说要轮到老四季札了，谁料季札竟然不愿做吴王，无奈之下，王位就由老三馀昧的儿子姬僚接任了。
然而这引起了公子光的不满，公子光是老大诸樊的儿子。如果他四叔季札当吴王，公子光无话可说。可这王位传给三叔的儿子姬僚，按理说应该回到老大的儿子也就是公子光来接班啊，于是公子光开始了刺杀吴王僚，自己堂兄弟的计划。
却好此时，伍子胥从楚国逃到吴国，他身怀杀父兄之仇，想借助吴国的力量来达到报仇之目的。经过接触，伍子胥觉得公子光更有希望能帮自己达成报仇这一目的，所以，为了帮助公子光登上吴王宝座，伍子胥暗中培训了一个中国历史最有名的一个杀手，他就是专诸。
如何设计杀掉吴王僚？伍子胥和公子光知道姬僚喜欢吃鱼，于是就暗中在太湖边培训专诸烧鱼的技能，准备在宴请吴王僚的席间让专诸献鱼时刺杀吴王姬僚。如今在太湖边的香山南宫塘畔有一座炙鱼桥，据说就是来纪念专诸的。
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专诸果然不负众望，很快就学得了一手烧鱼的好手艺。刺杀的机会也很快就来了，楚平王死后，吴王僚就乘机派兵去打楚国，此时吴王国内的力量比较薄弱，于是，公子光就邀请吴王僚到家中吃鱼，在宴席间，专诸将“鱼肠剑”藏于鱼肚里，在献鱼时乘吴王不备就杀了吴王僚。
当然，专诸也被吴王僚的侍卫们乱刀砍死，这就是著名的“专诸刺王僚”的故事。僚死后，公子光就自然成了新的吴王，这就是以后称霸春秋末期的二十四世吴王阖闾。