熊有伦

熊有伦，1939年4月20日出生于湖北枣阳，机器人、机械工程专家，中国科学院院士，华中科技大学教授、博士生导师，华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长。1966年熊有伦从西安交通大学研究生毕业后分配到华中工学院机一系任教，历任助教、副教授、教授；1980年作为访问学者，前往英国谢菲尔德大学控制工程系学习；1988年作为客座教授，前往英国索尔福德大学航空与机械工程系工作；1995年当选中国科学院院士；1996年在香港科技大学做访问教授；2005年被评为全国先进工作者；2006年获得何梁何利基金科学与技术进步奖；2016年担任西安交通大学湖北校友会名誉会长。熊有伦主要从事机器人基础理论和应用技术，制造自动化精密测量理论和智能系统方面的研究。

基本资料

中文名：熊有伦

外文名：XiongYoulun

国籍：中国

出生地：湖北枣阳

出生日期：1939年4月20日

毕业院校：西安交通大学

职业：教学科研工作者

代表作品：《机器人技术基础》、《机器人学》

主要成就：1995年当选中国科学院院士

性别：男

政治面貌：中共党员

人物经历

1957年9月，熊有伦考入西安交通大学机械工程系机械制造自动化专业，先后获得学士学位（1961年9月）和硕士学位（1966年10月）。

1966年10月，熊有伦研究生毕业后，分配到华中工学院（2000年组建为华中科技大学）机一系任教，历任助教、副教授（1978年）、教授（1986年）。

1980年1月，熊有伦作为访问学者，前往英国谢菲尔德大学控制工程系学习（至1982年1月）。

1988年1月，熊有伦作为客座教授，前往英国索尔福德大学航空与机械工程系工作（至1989年1月）。

1995年，熊有伦当选中国科学院院士。

1996年8月，熊有伦在香港科技大学做访问教授。

1999年9月，熊有伦在香港城市大学做访问教授。

2002年，熊有伦应邀担任InternationalConferenceonManufacturingAutomation（ICMA2002）国际会议主席之一。

2005年，熊有伦被评为全国先进工作者。

2006年，熊有伦获得何梁何利基金科学与技术进步奖。

2016年12月18日，西安交通大学湖北校友会成立大会在武汉召开，熊有伦担任西安交通大学湖北校友会名誉会长。

主要成就

熊有伦科研成就

科研综述

熊有伦在精密测量、机器人操作、计算机几何和先进制造技术等方面进行了一系列探索。建立了精密测量的极差极小化理论，提出了形状误差、轮廓误差和位置误差评定的“最小区域”统一判别准则和计算机智能仲裁方法在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J－函数的碰撞、干涉检验方法，为机器人分析和运动规划提供了统一的准则和方法开发了机器人离线编程系统HOLPS，较好解决了机器人应用工程的若干关键技术问题建立了点接触约束的机器人操作定性分析理论，为机器人操作规划提供了有效的分析工具。

学术论著

截至2018年11月，熊有伦在中国国内外权威刊物发表论文100余篇，多篇论文被SCI和EI收录，出版专著5本。其中《机器人操作》于2004年获得湖北省第二届图书奖。

出版著作

期刊论文

Y.LXiong,TXiong,Y.HWang.Algebraictestofrelativeformclosuregraspswithitsimplementation.ScienceChina-TechnologicalSciences,2014,57(7):1401-1410

Y.LXiong,X.RXiong.Algebraicstructureandgeometricinterpretationofrigidcomplexfixturesystems.IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering,2007,4(2):252-264

Y.LXiong,HDing,M.YWang.Quantitativeanalysisofinnerforcedistributionandloadcapacityofgraspsandfixtures.ASMEJournalofManufacturingScienceandEngineering,2002,124(2):444-455

Y.LXiong.Theoryofpointcontactrestraintandqualitativeanalysisofrobotgrasping.ScienceChina-TechnologicalSciences,1994,37(5):629-640

J.B.Wu,Z.P.Yin,Y.L.Xiong.Thefastmultilevelfuzzyedgedetectionofblurryimages.IeeeSignalProcessingLetters,2007,14(5):344-347

Z.P.Yin,H.Ding,Y.L.Xiong.Geometricreasoningonmoldingplanningformultishotmolddesign.ASMEJournalofComputingandInformationScienceinEngineering,2006,6(3):241-251

W.Q.Hu,W.Y.Yang,Y.L.Xiong.Anadaptivemeshmodelfor3Dreconstructionfromunorganizeddatapoints.InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2005,26(11-12):1362-1369

承担项目

截至2017年3月，熊有伦主持包括国家自然科学基金“九五”重大项目、重点项目、973课题等多项国家级重大课题。

科研成果奖励

截至2017年3月，熊有伦先后获得国家科技进步二等奖、三等奖、国家技术发明二等奖各1项，省部级一等奖5项。

2023年3月16日，华中科技大学熊有伦院士获2022年度湖北省科学技术突出贡献奖，奖励200万元。

熊有伦人才培养

截至2017年3月，熊有伦培养博士研究生40余名，其中2人获全国优秀博士论文奖。2000年指导的博士生熊蔡华的毕业论文《机器人多指手的抓取规划及操作实验的研究》获得全国优秀博士学位论文。2003年指导的博士生尹周平的毕业论文《面向虚拟原型的立品特征建模和可接近性分析》获得全国优秀博士学位论文。2012年指导的博士生李文龙的毕业论文《复杂曲面零件数据拼合与精密加工技术研究》获得全国优秀博士学位论文提名。

熊有伦荣誉表彰

社会任职

人物评价

熊有伦长期从事机械科学与工程研究和人才培养，在机器人技术、精密测量和数字化制造等方向开展了许多创造性的研究和应用工作，作出了突出贡献。（何梁何利基金会评）