假如刘备一直听诸葛亮的话，蜀国会不会统一天下？
不会统一天下。后汉三国鼎立是一种实力动态平衡，三方政治、经济、军事实力消长，必然导致联盟的重新组合，蜀国不管怎么样资源体量太小，综合实力积累增长，都比不上吴国和魏国，实力不足以单方面支撑统一天下。如果依赖联盟，联盟又是个动态变量，不断变化，因而蜀国不具备这样的强力约束，很难形成综合对比实力。
如果刘备一直听诸葛亮的话，蜀国的存续时间会长一些。这是综合实力决定的趋势！可惜，历史并没有按照假设而发生。
一、诸葛亮的性格决定了他遇到刘备拒谏时不会强力力争诸葛一生唯谨慎。一句话道出了诸葛亮的性格。他感恩刘备的知遇之恩，辅佐刘备在荆州运筹于帷幄之中，决胜于千里之外，占荆州、据西川，夺汉中，达到了最强大高峰。这个时候，刘备从一个草根艰苦奋斗，崛起到实力割据的巅峰，虚荣心也膨胀，团队骄傲短视的情绪滋长，刘备下了一招臭棋，诸葛亮强劝也没有劝住，从此，蜀国就迅速走向衰落。这就是刘备汉中称王。
二、刘备第一次拒绝纳谏诸葛亮建议，就丧失了独有的政治优势刘备集团在汉中，张飞力战大败曹操五子良将之一的猛将张，蜀军士气大振！各个阶层充满了骄傲轻敌情绪，看不见自身困难的贪头享乐，派系分立的趋势也逐渐抬头。表功要紧，纷纷劝进刘备做汉中王。诸葛亮对形势看得非常清楚，所以当大家劝进刘备时，他坚决要求刘备不要称王。这时，刘备拿下了西川，汉中，又拥有荆州，春风得意，踌躇满志，功业升到了他平生的顶峰，没有听进诸葛亮的谏言，在众人的劝进声中，做了汉中王。刘备擅自称王，从政治上无异于袁术称帝，中兴汉室的誓言变成了谎言，失去了人心，直接宣告了他成为正统的反对面，给了曹操征伐的口实，也破坏了孙刘联联盟的政治基础。直接导致了魏吴联盟，这次联盟实质内容就是达成了合力解决荆州。给刘备一方直接造成的恶果就是荆州失陷，关羽败走麦城，被俘身死。
三、刘备第二次拒绝纳谏诸葛亮建议，就让军事实力血本无归。曹操去世，曹丕篡汉自立，对刘备来讲又是一次政治上正名的机会。政治上曹丕的行为推翻了曹操打压豪强，重用寒门政策，寒门子弟开始心向代表汉室正统的刘备，提升了民众对汉的认可度，为名正言顺，诸葛亮建议刘备称帝。这和上次反对称王不同，因为时势完全生了变化。刘备称帝在政治上宣告了自己的存在和目的，魏、吴反倒在政治上处于不利的被动状态。但刘备又走了一招臭棋。刘备称帝第二年，为给关羽报仇，刘备准备统兵东证东吴。诸葛亮又谏言反对：“陛下初登宝位，若欲北讨汉贼，以伸大义于天下，方可亲统六师；若只欲伐吴，命一上将统军伐之可也，何必亲劳圣驾？”，同时赵云也劝谏曰：“国贼乃曹操，非孙权也。今曹丕篡汉，神人共怒。陛下可早图关中，屯兵渭河上流，以讨凶逆，则关东义士，必裹粮策马以迎王师;若舍魏以伐吴，兵势一交，岂能骤解。愿陛下察之。”先主曰：“孙权害了朕弟;又兼傅士仁、糜芳、潘璋、马忠皆有切齿之仇：啖其肉而灭其族，方雪朕恨!卿何阻耶?”云曰：“汉贼之仇，公也;兄弟之仇，私也。愿以天下为重。”先主答曰：“朕不为弟报仇，虽有万里江山，何足为贵?”遂不听赵云之谏，下令起兵伐吴。可以看出诸葛亮和赵云在政治上是非常英名的，可惜刘备又棋臭一招，向着自己的联盟对象开始攻击，结果夷陵兵败，军事实力血本无归。自己也梦断白帝城，托孤诸葛亮。
刘备的两招臭棋缩短了蜀国的寿命。诸葛亮倒是不负所托，弹尽竭虑，辅佐刘禅，攘除奸凶，兴汉安刘，鞠躬尽瘁，死而后已！但奈何时不予诸葛亮，势不予诸葛亮！最后只留下“天不助我也！”的哀叹。
综上所述，就算刘备全听诸葛亮的，诸葛亮不可能完成统一大业的。正如水镜先生评价：“诸葛亮得其主，而未得其时也”。这些历史人物和历史事件给我们的启示就是：做判断和决策，一定要审时度势，保持清醒头脑，既要看到有利形势，又要分析潜在危机，善于倾听不同意见，做出正确的决策。
参考资料《三国志》
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不会，诸葛亮未出茅庐已知天下三分，以彼之时，以其之力，三分已善！