郑庄公只能在地道中与母亲相见，这是什么原因？
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周平王十四年(公元前757年)，郑国第二任国君郑武公姬掘突的老婆生了一个儿子，取名姬寤生，论辈分，这个孩子是郑桓公姬友的孙子，周厉王姬胡的重孙子。
周平王二十七年(前743年)，郑武公去世，十四岁的姬寤生继承了国君之位，史称郑庄公。
郑庄公在位期间，对内重拳出击，平定叛乱，对外手段强硬，与宋国、卫国互有征伐，曾令周天子颜面扫地。
周平王四十九年(郑庄公二十二年，公元前722年)，郑庄公平定了同母弟姬叔段发动的叛乱，清除了国内的隐患。
对外结好齐国、鲁国，征讨卫、宋、陈、蔡等国，灭掉了许国，与晋文公、楚庄王并称“春秋三小霸”。
随着郑国的逐渐强大，郑庄公开始藐视周天子，傲慢无礼。
周桓王十三年(郑庄公二十七年，公元前707年)，周桓王撤销了郑庄公的左卿士职务，郑庄公自此不再朝觐周天子。
不久，周桓王为打压诸侯的嚣张气焰，维护王室的尊严，亲率王师及征调的陈、蔡、卫三国联军，攻打郑国。
郑庄公率军在繻[xū]葛(今属河南长葛北部)迎战，大败天子之师，周桓王肩部受伤，仓皇逃走。
大将祝聃请求追击，郑庄公认为天子的威仪还存在，不能做得太过分，于是派祭仲前往王师大营慰问周桓王。
周桓王害怕郑国再次攻击，于是选择撤军。
繻葛之战，天子威信扫地，此后随着秦国、晋国、楚国的兴起，周王室风光不再，已然形同虚设。
周桓王十九年(郑庄公四十三年，公元前701年)五月初七日，郑庄公辞世，时年仅五十七岁。
郑庄公攘外安内，不失为一代很有作为的君主，可是他却被污以“欺弟凌母”不仁不孝的恶名。
《左氏春秋》记载：当初，郑武公迎娶了申国女子武姜，生养了两个儿子，一个就是郑庄公姬寤生，另一个是姬叔段，史称共叔段。
郑庄公姬寤生出生的时候，使母亲武姜受到了惊吓，于是给他取名为“寤生”，并极为厌恶他。
“寤生”有四种含义，其一是产妇在睡梦中产下婴儿，醒来才发现;第二种含意是指婴儿娩出，能够睁眼看见东西;其三指的是逆生，就是脚在前，头在后，也就是民间俗称的横生倒仰;第四种含意是婴儿出生后不哭不叫。
从武姜“恶之”的表现看，姬寤生极有可能是“逆生”，也就是难产，给母亲带来痛苦而遭到母亲厌恶。
好好一个孩子，取名叫“姬难产”，郑武公、武姜两口子不知是咋想的。
武姜非常喜爱小儿子姬叔段，多次请求郑武公立为世子，遭到拒绝。
郑庄公即位后，母亲武姜要求大儿子把小儿子封在岩邑，郑庄公认为虢叔曾死在岩邑不吉利为由，不同意。
武姜又提出封在京城，郑庄公只好同意。
姬叔段留居在京师之地，号称“京城太叔”，在母亲的怂恿下，不想着安分守己，却一点一点蚕食哥哥的领地，势力逐步强大。
大臣祭仲劝谏郑庄公不要坐视不管，郑庄公却认为弟弟“多行不义必自毙”。
郑庄公二十二年(前722年)，姬叔段认为时机成熟，起兵攻打哥哥郑庄公，而武姜扮演了为小儿子开城门做内应的角色。
郑庄公果断平定了叛乱，姬叔段逃亡共国，后客死他乡。
郑庄公对母亲的偏袒极为气愤，就把母亲安置在城颍，发誓说：“不及黄泉，无相见也!”——不到黄泉路上，此生永不相见。
但不久，郑庄公又后悔了。
大夫颍考叔知道这件事之后，求见郑庄公。
郑庄公赐给他饮食，颍考叔舍不得吃肉，把肉都留下来。
郑庄公问：“你咋不吃肉呢?”
颍考叔回答说：“小人家有老母，吃的都是小人给她的食物，还没吃过国君赏赐的美味呢，所以小人想带回家给母亲尝一尝。”
郑庄公忽然伤感起来：“你有老妈可以送食物给她，可我却做不到。”
颖考叔说：“怎么能这么说呢?”
郑庄公就把和母亲闹矛盾的事情说给他听，并表明自己已经后悔了。
颖考叔说：“这好办啊!君不必发愁，可以挖地道，见到泉水为止，在地道中和母亲相见啊!谁能说您言而无信呢?”
郑庄公于是按照颖考叔说的去做，和母亲在地道见面后作赋：“大隧之中，其乐也融融!”
成语“其乐融融”典出于此。
郑庄公的母亲武姜也作赋称：“大隧之外，其乐也洩洩[xiè xiè]!”
母子俩自此和好如初。
君子称赞颖考叔，说他是个“纯孝”的人，不仅自己孝顺母亲，还把这种孝道推广在郑庄公身上。