伍子胥一心向楚王复仇，楚王却提前病死，伍子胥：只能鞭尸了
春秋后期，谗臣为了误导楚平王说了很多编造的假话，楚国的大忠臣伍奢全家惨遭陷害被冤死，只有伍子胥识破了楚平王奸恶的计划，才侥幸逃过一劫。后来，伍子胥阴差阳错来到吴国，获得了公子光信任并助公子光夺得了王位，成为了吴国重臣。
后来，公子光兑现了为伍子胥报仇的承诺，为伍子胥制定计划攻打楚国。计划顺利进行，吴国成功占领了楚国，但这时楚平王已经死了十年，楚平王的儿子也早已离开了楚国。伍子胥不甘心，请求吴王准许他掘开楚平王的坟墓，用残害楚平王尸体来平定心中的愤懑。
一、伍子胥全家冤死
伍子胥生在楚国，伍家世代都是楚国的重臣、忠臣，他的父亲伍奢是太子建的太傅。伍子胥从小性格要强，不轻易服输，年少时因能文能武，有谋略、有头脑而闻名楚国，他本有一片大好前途，像他的祖祖辈辈一样为楚国鞠躬尽瘁死而后已。
但天有不测风云，楚平王因为得知太子建的准妻子美貌无与伦比将其强占，又怕太子建一派对他有所不满，就派人诬陷太子建有异心，打算将他斩草除根。伍奢身为太傅，忠于太子建，为其辩解，却不料在劝谏时使楚平王大怒，将其抓了起来。
楚平王被他的亲信费无忌的谗言蛊惑，说伍奢的儿子能力都很强，必须斩草除根，不留祸患。就这样，楚平王冤死了伍奢全家，唯独伍子胥活着逃出楚国。伍子胥发誓一定要杀了楚平王为全家报仇。
二、伍子胥逃生过程
楚平王下令全城搜捕伍子胥，伍子胥被迫到处逃亡。伍子胥开始时逃亡到宋国找到了太子建。不巧的是，宋国的内部发生了矛盾，无法出兵。伍子胥只能与太子建一起逃往郑国，请求郑国出兵伐楚，但是郑国的国君害怕楚国并没有同意。
太子建为了能赶快复仇，准备勾结郑国的官员想要夺权，但计划失败被郑定公处死，伍子胥只能投奔吴国。楚平王重金悬赏逮捕伍子胥。因此伍子胥在白天的时候举步艰难，只能夜晚出行。等他跋山涉水抵达吴楚两国交界时，官兵又查得紧，听说伍子胥一夜愁的头发花白。
后来，伍子胥遇到一个好心人，可怜他的遭遇将他接到自己家里，并想办法找人冒充伍子胥过关，而伍子胥因为一夜白头没被识破成功出关。但刚逃出去的伍子胥又被一条大江拦住去路，官兵在后面紧追，走投无路时，一个上了年纪的船夫划着小船，将伍子胥送到了对岸。
渡过大江后，伍子胥难以感谢老人的救命之恩，想赠与他价值连城的宝剑。但老人说救他并不是贪图金钱物质，否则早就为了奖金揭发他了。伍子胥只好向老人为他的行为道歉，并道谢救命之恩后去往吴国。最后还嘱托老人不要将见过他的事告诉他人，以免节外生枝。
伍子胥到吴国时，公子光正想夺取王位。伍子胥向其自荐，可以帮助他夺得皇位，希望他出兵伐楚。公子光早就听说过伍子胥的厉害，很欣赏伍子胥，同意了他的请求。伍子胥为其制定计划，公子光按照计划成功杀了吴王僚，自立为王。
三、伍子胥带兵复仇
公子光称王后，重用伍子胥，让他辅佐自己处理朝政。又重用孙武，招兵买马扩大军营，成功攻下几个周边的小国。而这时公子光也要兑现他的承诺，制定计划为伍子胥报仇，也借此像列国炫耀实力，称霸江南。
而此时楚平王已经死了十年，继位的是楚平王与抢来的妻子所生的儿子楚昭王。但他年幼继位，没有实权，大权都掌握在奸佞之臣费无忌等人的手里。朝廷早已内忧外患，四面楚歌。
不久之后，伍子胥与孙武确定好战术，并为其做了充足的准备。很快就攻下了楚国的都城，但楚昭王早早就从西门逃到隋国去了。吴王将诸位大臣安住在楚国各位大臣家中，任凭他们四处取乐，到处抢夺，为所欲为。。
孙武劝谏吴王“兵以义动”，立太子建的儿子芈胜为君，但吴王贪念楚国领土，想要扩张领地。楚国人民怨声载道，伍子胥丝毫不管这些反应，继续实施他的复仇计划。吴王大宴群臣时，伍子胥大哭请求吴王为自己父兄大仇报仇。
伍子胥恳求扒开楚平王的坟墓，打开棺材，砍下他的头，鞭尸三百下，以发泄他的心头之恨。吴王心念着伍子胥的忠诚，也怜悯他的遭遇，慷慨同意了这个要求，伍子胥也开创了鞭尸的做法。
伍子胥得到吴王的准许后，便率领士兵寻找楚平王的坟墓。但只看见满是野草的平原，遍地的湖水，没有找到坟墓，伍子胥崩溃大哭。就在此时，一位老翁过来主动指引，告诉伍子胥，楚平王因为得罪的人太多，怕有人掘他的坟墓，所以葬在了湖中。
伍子胥知道后，便派人进入湖中，摸到石椁后将其凿开，发现了棺木，但里面只有生铁与衣物。老翁告诉伍子胥，真棺在其下面。军士在下面果然发现了一具棺木。伍子胥让人将尸体拖到岸上，仔细查验，用水银浸过后确定是楚平王。
伍子胥看到尸体后，想到这些年来缠绕着他的噩梦，愤恨中他拿起铜鞭，用力不间断地抽了三百鞭子，口中骂着不辨中奸、听信谗言。最后砍下他的头，毁坏衣衾棺木连着尸体，一起抛弃在平原上。
伍子胥发泄过后，询问老翁如何得知楚平王的坟墓所在地，原来楚平王生前命令五十多个石工打造坟地，又怕自己的坟墓方位被泄露，于是将所有石工残忍杀害，而老翁是唯一逃出来的幸存者。伍子胥听闻，觉得自己报仇一事更加有意义，用金银重谢了老翁。
四、总结
伍子胥身负一身才能，心中忠诚，充满鸿鹄之志，但因为楚平王的一己私欲年少丧家，他只能背负着复仇的信念一步步强大自己，为父兄报仇。伍子胥一生经历坎坷，在复仇的路上遇到了各种各样的挫折，但他也遇到了很多救他命的贵人。
不管是开始的打渔人，还是最后的老翁，他们在他迷失方向的时候给予了他方向。即使最后鞭尸的做法让人觉得偏激，但正是他这样的做法为那五十多名石工报了仇，让父兄的冤死有了解释。