唐初突厥势力猖獗，为何宰相温彦博主张收服，魏征不同意呢？
初唐边境并不太平，特别是西部突厥势力比较强大，经常犯边，让唐太宗很是恼火。这时就向宰相魏征和温彦博征求意见。这俩人意见并不统一。
温彦博对突厥的分析主要有三句话：一是认为“今突厥破除，余落归附”。二是认为“突厥余魂，以命归我，收居内地，教以礼法，选其酋首，遣居宿卫，畏威怀德，何患之有”。三是“今陛下仁厚，从其所欲，河南、河北，任情居住，各有酋长，不相统属，力散势分，安能为害”。
总结起来就是，突厥现在正处破败之时，不得不依附我们。如果我们教之以礼法，为他们选好酋长，他们会“畏威怀德”。如果再使突厥各部落间不相联系，使其力量分散，他们就不可能对我们有威胁。
他不了解突厥主要表现在以下三点：一是只知道突厥此刻因破败表现得很驯服，但不明白他们不会永远破败，永远驯服。二是不明白突厥不是短期内（几十年内）可以教化的。
三是不知道突厥的力量不会永远分散的，而且即使始终分散，但只要有一支力量发展起来，就是中原不能承受的。温彦博之所以对突厥作出错误的判断是因为不是真的了解突厥，对他们抱有不切实际的幻想。
相反，魏征对突厥却知之甚深，他说“匈奴人面兽心，非我族类，强必寇盗，弱则卑伏，不顾恩义，其天性也……”。突厥是游牧民族，靠天吃饭，他们生存遵循的是森林法则：弱肉强食。突厥就像一群野兽，只要有利，什么都可以干，没有长远规划，没有廉耻，不讲礼义。这是他们的天性，无法改变。温彦博除了对敌人不知，其对己也不知。
温彦博建议对突厥进行教化，以示怀柔，是基于儒家的理想、唐帝国的强大，却没有考虑万一唐帝国不那么强大，甚至弱于突厥时，那该怎么安抚、教化突厥呢。
而魏征在这方面就能考虑全面，他说“且今降者几至十万，数年之后，孳息过倍，居我肘腋，甫迩王畿，心腹之疾，将为后患，尤不可处以河南也”。即数年后，他们一旦强大，又离我们都城那么近，我们定会处理不了他们，所以应该消灭他们。