赵云、魏延、吴懿都是候选人，为何刘备选择李严作为诸葛亮副手？
公元223年（章武三年），刘备在白帝城病重，而当时太子刘禅年仅17岁。刘备遗诏宣布，诸葛亮和李严为辅政大臣，诸葛亮是丞相、录尚书事，假节；李严为中都护、统管内外军事，留下镇守永安。
无论从人品、能力、资历各方面来说，诸葛亮都是托孤的第一选择。但刘备为何给诸葛亮安排李严呢？其实很简单，为了辅助和牵制！一人执政，权力过于集中，缺乏辅助和牵制，而且诸葛亮在刘备死之前，没有领兵作战的经验，所以刘备的安排是，诸葛亮主政、李严主军事。
既然要选择一名武将，赵云、魏延、吴懿都在，刘备为何偏偏选了李严呢？
首先说赵云。刘备死时，赵云在蜀汉阵营中，已经是资历最老的了，而且忠心耿耿，当时赵云的官职是翊军将军，督江州军事，离白帝城也近。怎么看赵云都比较合适，但赵云有一个最大的问题，就是年纪大了。
虽然史书中没有赵云出生时间的记载，但赵云是在讨黄巾之后，带领郡中义兵投靠公孙瓒，在那里结识了刘备，时间大概在191年前后。当时赵云再年轻，也应该在20岁左右，所以赵云的年龄应该和张飞相当，比刘备小不了几岁。赵云的年龄，不适合担任辅政大臣。
其次说魏延。魏延是荆州义阳人，刘备对魏延是非常器重和信任的，魏延本来只是刘备的部曲（相当于私兵），刘备取益州过程中，魏延才开始崭露头角，之后升任牙门将军。
建安二十四年（219年），刘备进位汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军，全军上下听闻此事一片震惊。
刘备临死前，魏延的官职是镇北将军，汉中都督，看上去也是非常合适的人选。但魏延的问题在于，他是荆州人。诸葛亮是蜀汉阵营益州派的代表，如果两位辅政大臣都是荆州派，不利于团结东州派，所以魏延也被刘备排除了。
最后说吴懿。吴懿（叔父吴匡是何进手下大将）初随刘焉入蜀，刘璋时任中郎将。刘备进攻刘璋，吴懿归降刘备。刘备死时，吴懿是关中都督，他的妹妹是刘备的皇后，弟弟吴班也在朝中手握重兵。吴懿最大问题，因为他是外戚，东汉衰亡混乱的例子就在眼前，刘备是万万不可能选吴懿的。
李严的优势在哪里
第一，李严忠于刘备。李严是一个非常有意思的人，他本是荆州名士，后来被刘表征召，在郡中做官。公元207年，曹操南征荆州，刘琮投降，荆州很多名士大儒都跟着投降了，李严却坐船跑到成都，投了刘璋，刘璋任命他为成都县令。结果刘备进攻益州时，李严主动投降了刘备，这让刘备非常高兴（不投降曹操，投刘备）。
第二，李严文武双全。李严是能领兵作战的，公元218（建安二十三年），盗贼马秦、高胜等在郪县起兵，招集队伍数万人，到达资中县。当时刘备在汉中，李严不待另外发兵，只率本郡士兵五千人前往讨伐，斩杀马秦、高胜等人，其余人都四散逃命。不久，越巂郡夷帅高定率军围攻新道县，李严前往解围，高定被击败后逃走。
第三，李严虽是荆州人，却是东州派，而且懂律法。刘备取益州后，任命诸葛亮、扬法正、伊籍、刘巴和李严五人一起制定《蜀科》，后来成为了蜀汉的法律体系的基础。
赵云年龄太大，魏延是荆州派，吴懿是外戚，都不适合担任辅政大臣。而反观李严，文武双全，而且懂律法，关键他还是东州派，所以李严成了诸葛亮最合适的副手。当然，从后来李严的表现来看，刘备这次算是看走了眼……
参考资料：《三国志》裴松之注、吕思勉《三国史话》