道教什么时候起源于中国，道教起源于哪一年
道教是中国本土宗教，以“道”为最高信仰。道教，关于中国古代鬼神崇拜的观念，是以黄、老道教思想为基础，继承了战国以来的神仙方术。东汉末年，出现了大量的道教组织，包括太平道、五斗米道等。石天的祖先张道陵正式创建了青年团，至今已有1800年的历史。道教是一种多神教崇拜，崇仙人格化了道教对“道”的信仰。
道教创始人老子把“道”视为宇宙本体和万物之法，是一种超越时间的神秘存在空，建立了以“道”为基础的道教神学理论体系；老庄的神秘主义和养生思想构成了道教的核心信仰。注重养生的修养，老庄提出的清静、简朴、坐忘守一等修道方法被信众继承发扬。
战国中期，齐国盛行黄老道教，推崇黄帝和老子。西汉初年，统治者推崇黄老之学，无为而治，造就了“文化风光之治”的盛世。
汉武帝以后，黄老理论深入民间，与方合并形成黄，由政治信仰转变为宗教团体。孔孟的儒家思想与道家思想兼容并包，构成了宗教伦理的主体；墨家的尊晓鬼神、友爱互助、科技方法等思想和内容被道家所涵盖；《易经》是道家的基本经典，易学思想渗透于神学哲学、左夫丹道和翟杰易科。邹衍的阴阳五行学说也是道家学说的重要组成部分。
汉代黄老道教的《太平经》宣扬天地气化，天人合一，天道负重，幸福向善，以“太平天下”为目标。东汉但丁道家魏伯阳所著《易经》融合了易学、黄老、火候，总结和发展了道教养生炼丹术。
西汉时期，文帝、景帝两代人(公元前179-141年)以“无为而治”之术统治天下，修身养性，与民同乐，使各种社会生产活动和人民生活尽可能自然，不受干扰，从而形成了以黄、老道家思想为基础的政治学说，在世界上被称为“人治南术”，史学界称这一时期为“文景之治”。因此，黄老研究方兴未艾。
黄老学起源于战国中期的齐国。除了上面提到的“南君之术”，还有阴阳五行思想和神仙思想。
汉高祖刘彻继位后，罢黜百家，独尊儒术，笃信神仙。此时的方士们甚至将神仙之说与黄帝遥相呼应，开始将神仙之说与黄老之说结合起来，说所有神仙都用黄帝之名。
梁武帝丁原四年(前113年)，方士分阴在土中得了一个宝鼎，供奉给皇帝，说黄帝当年也得了一个宝鼎，广泛用于打坐，经常与神相会。也有人说黄帝是五城十二层等候神人；也有说黄帝打架学仙，然后用神力打架，最后骑龙上天的。汉武帝听后非常羡慕，叹道:“哇！诚如黄帝，我把老婆当耳边风！”(《子·同治·纪·十二》)此时的帝王和朝臣早已把黄帝奉为神明。
到了东汉时期，人们不仅继续推崇黄帝，也尊崇老子。据《后汉书·楚》“英夕节偏爱黄老，学成宝塔(佛)，斋戒祭祀”汉永平八年(公元65年)，他给楚国的王赢写了一封信，信中说:“楚王念了黄老的悄悄话，拜了佛塔仁心祠，三月向神宣誓。”
永平(58-75)、元和(84-86)年间任益州知府的，在《老子圣母碑》中称赞:“老子，道，生于无形之前，始于始之前，行于之元，浮于六虚，出入幽冥，见混而不判，得见浊。此时，我已被尊为道的化身。
到东汉桓帝时(147-167)，神仙学与黄老学的结合正式形成了黄老道。《后汉书·王浣传》记载:“在，桓帝掌黄，有毁屋之意。”次年亦“拜老子在龙(宫)中，立华盖，用郊乐”。此时的老子已经成为了一个崇高的至高无上的神。