汉人的宋明两朝为何“无力”实控西域？而满清为何拼死必拿西域？
谢邀。三朝对比下来，情况各有不同，但宋明相似之处较多，满清不同。总结下来，有以下几个原因。
1.军事实力。宋朝经济繁荣，军事实力无力征讨西域，只能自保，西夏，辽金的进犯骚扰，已经让宋朝廷焦头烂额；明初期军事较强，徐达，常遇春，朱棣等多次重击北元残余势力，修筑长城，但是自从英宗土木堡之变，明朝军事在西北方向只能防守；满清八旗兵马都是骑兵，军力较强，远征的军事基础较之宋明要厚。
2.传统观念。宋从五代十国中成为接替中原王朝的疆域，观念中，控制中原地区优抚边疆即可，没有开拓西域的动力；明朝从蒙古人手中夺回汉人尊严，主要针对北元残余势力进行防范，如果边境没有兵事，明朝廷亦守住疆土即可；满清不同，满清领土一路都是扩张而来，如同蒙古骑兵相似，具有天生扩张的观念。
3.现实需要。宋立国之后，一直想收回燕云十六州，与辽国屡屡交手，后又与西夏战事不断，西域太远，宋无暇多想；有明一代，北部瓦剌，鞑靼都是明朝劲敌，万历以后女真成为心腹之患，明朝廷一心都在北部和东北，以及中后期的倭寇之乱；满清取得中原之后，领土逐渐扩张，西域准葛尔屡屡进犯，与满清战事不断，满清的主要外部威胁，主要集中在西北地区。
首先，题干上用“实控”二字很不好，看下北宋的地图，跟西域还隔着西夏、回鹘和吐蕃，连名义上的控制都没有，何谈实控。
明朝也没好到哪里去，仅在洪武和永乐时期，明朝的势力才勉强依靠归附的蒙古王爷，在哈密建立卫所，但哈密仅是东疆，西域的东大门。明朝的版图只到甘肃，与西域还隔着西蒙古诸部呢。
其次，清朝没有拼死必拿西域，西域是平定准噶尔之乱平定后的嫁妆或是战利品。乾隆收复的西域就是以塔里木盆地为中心的南疆，这里是典型的沙漠绿洲农业，在适宜“干旱地区”的伊斯兰教传入之前，西域诸国不知道如何建立一个强大的政权。
佛教虽然统治西域上千年，但佛教只会劝信徒忍受、将希望寄托于来世，并不能在遭遇战争时帮助国家取得胜利。除此之外，佛教是一个比较奢靡的宗教，占有大量社会财富、喜欢追求宏大的法事，而且还又提倡禁欲，对国力的损害比较大。
伊斯兰教传入新疆，并占统治地位又太晚了，火器的出现后，宗教对于战争动员的作用被极大削弱，虽然建立了汗国，但并没有维持多久。
所以西域在历史上基本上不是被天山以北的游牧民族统治逐个击破，就是成为中原王朝的藩属国。
游牧民族经济体单一，粗放的畜牧业无法满足生产和生活需要。噶尔丹率领准噶尔蒙古崛起后，就翻越天山征服了西域诸国，把他们当做后勤基地。
清朝和准噶尔之战打得真的没有清宫戏中说的那样美好。一仗打了七十年，双方互有胜负，康熙、雍正和乾隆都被拖得身心俱乏，到了中后期清军始终在收缩兵力，采取守势。
双方僵持到乾隆时转折出现了，准噶尔内部起了内讧，乾隆主动出击，几乎兵不血刃地就占领了准噶尔部的老巢伊犁。南疆的回部作为准噶尔汗国的一部分也一起并入了大清的版图，虽然中间也有过叛乱，但兆惠平乱时基本上没费什么劲。
最后，看一下清朝的地图，再对比一下宋明时期的地图。中国现在的版图雏形基本上都是清朝奠定的，清朝末期虽然丢了少土地，但那些都是人家打下来了，又没把汉人十八省给弄丢，所以别老黑清朝，真的咱们汉人没底气。