鲁定公四年十一月,吴国和楚国发生了哪一场战役
吴楚战争（吴楚多次交战，在柏举，清发等地交战）前506年，吴王阖闾、蔡昭侯与唐成公达成协议，共同攻楚。十一月庚午日，楚、吴两军对阵于柏举，夫概率其部五千人先击子常之卒，子常之卒奔逃，楚军乱，吴军进击，大败楚军。子常逃到郑国，史皇战死，此即柏举之战。柏举战后，吴军追击楚军至清发，阖闾又大败楚军，此即清发之战。吴军穷追不舍，左司马戌孤军作战，几经战斗，遍体鳞伤，自知将死，又耻为俘虏，自杀身亡。吴军五战五胜，直奔郢都。吴军兵临城下，楚昭王携其妹季芈畀我仓皇逃亡。楚国向秦国求救，申包胥哭秦庭，感动秦哀公。秦国发兵救援楚国，帮助楚国收回都城复国。秦军撤后，楚军又被吴军连连击败，楚国不得不迁都以避吴军锋芒。吴楚两国的战争过程中爆发了多次战役，十一月楚军在柏举大败于吴军，此役即柏举之战，随后又有清发之战。
吴国是如何打败楚国的?伍子胥做了什么?
楚国是吴国的近邻。吴国要想向外发展，楚国是最大的障碍。阖闾想，只要首先攻破强楚，越国自然就不成问题了。这样就可以先称霸东南，进而再北上争霸中原。
周敬王九年，经过一番准备之后，吴国便对楚国实行轮番袭击的战略。楚军从此开始疲于奔命。
为了保证对楚作战的胜利，周敬王九年(前511)，伍子胥又向阉间推荐孙武。孙武是我国古代著名的军事家，有了这样一位杰出的军事家做将领，吴国对楚作战就更有胜利的把握了。
周敬王十四年，即吴王阖闾即位的第九年，阖闾要破楚入郢(今湖北江陵)之心已经急不可待了。伍、孙二人见吴王的决心已定，很难再说服他等待，便向阖闾献计，应利用蔡、唐二国与楚国的矛盾，联合蔡、唐二国以伐楚。吴王阖闾采纳了他们的意见，于是吴国联合蔡、唐向楚发起大规模进攻。
吴军与楚军夹汉水而布阵。吴王的弟弟夫概瞅准了一个机会，率领他的部下五千人对楚发起攻击，紧接着大军掩杀过去，把楚军打得大败。楚军统帅子常因战败而逃奔到郑国去了。楚军群龙无首，溃散逃窜。吴军乘胜追击，五战五胜，一直攻入了楚国的郢都。楚昭王逃奔到随国去了。吴王阖闾破楚入郢的心愿终于实现了！伍子胥的家仇也终于得报。使他感到遗憾的是楚平王已死。昭王又已外逃，无法对活人下手。为了解恨，他掘开楚平王的坟墓，搬出平王的尸体，对尸体抽打了三百鞭，又用左脚踩着尸体的腹部，右手抠出尸体的双眼，随后将平王焚骨扬灰。
越王勾践与楚国的交战？
越国的封地在东南地区，经过一系列的战争，它吞并吴国，独霸东南，之后越王勾践领兵北上，扩充了地盘，并且将都城迁到了琅琊。之后，越国不断与中原诸侯交战，特别是北面的齐国以及西面的楚国。
但勾践成为霸主之后，勤政之心逐渐怠惰，而猜忌之心日渐增长，对外扩张也嘎然而止
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