223年夷陵之战：陆逊在夷陵纵火七百里，大败刘备，他望着仅存的残兵，痛哭流涕道：后悔没听黄公衡的劝告！
223年，陆逊在夷陵纵火七百里，刘备一路狼狈，狼狈地回到了白帝城。刘备望着仅存的残兵，痛哭流涕地说道：“只可惜，我没有听黄公衡的劝告，否则，就会落得如此凄惨的下场！”
刘备所说的“黄公衡”是什么人？这人的名字叫做黄权，他的名字叫做公衡，是出了名的足智多谋。刘璋迎刘备，黄权为刘璋参议，劝告说：「刘备是一代枭雄，一国不可二君，不可为恶。」刘璋却不肯，结果被刘备所杀。
刘备听闻黄权的好名声，于是亲自去见黄权，于是就投靠了刘备。在军师中，仅次于法正和诸葛亮，排名第三。
关羽于220年在荆州遭遇东吴伏击，战死沙场。刘备勃然大怒，亲自出马，为关羽报仇。黄权谏道：“我们南征北战，将士疲惫不堪，吴军又在荆州大获全胜，我们若与之交手，只会适得其反。”刘备却是不肯。
刘备于221年率领七万兵马，张南为前锋，吴班冯习为左军，廖化陈式赵融为副将，黄权马良为参谋。从白帝城向东，沿着江面，兵锋直抵夷陵。
刘备志胜一场，认为东吴就是一群乌合之众，于是率领大军，沿着河道向南推进七百多里，一连四十多个营，以确保补给线的安全。
黄权闻言，对刘备说：“四十个营，相距甚远，一有异动，首尾难以兼顾，只怕会一败涂地。”
根据《智囊》中的记载，黄权继续劝道：“吴人悍勇善战，而我们的水军却是顺势而上，进退不易，臣愿为先锋，以尝倭寇，陛下当后镇。”
刘备却不以为然，不但坚决地回绝了黄泉的提议，更将他作为唯一的军事顾问，派往江北镇守魏军。从那以后，黄权就再也没有出现在了夷陵的战场上。
之后的半年中，刘备数次向陆逊发起挑战，陆逊却始终没有出手。蜀军的后勤压力很大，先锋部队已经失去了斗志。
黄权急忙写信劝告：“我军利于速，敌人之利在于固守。若是没有机会，不妨先退一步，再做打算！”刘备还是不肯。
《智囊》中说，吴军统领陆逊见得机会，乘着蜀军防御松懈，命令众兵“一枝一枝，以火攻之，一尔势成，通领众兵齐上。”刘备大败，败退而去，险些被吴将孙桓生擒。
《智囊》中说，蜀兵在夷陵之战中，“船只、器械、步兵、步兵，都在顷刻间被消耗殆尽，尸体随河而下！”更有无数的文官将领战死，刘备的失败，可以说是一败涂地！
刘备大惊失色，翻过一座大山，只带了一小部分人，由赵云护送，返回白帝城。于是，就有了这一幕。
《智囊全集》中有这一故事。刘备在夷陵战役中大败，但归根结底还是刘备自己作死！让我们来仔细地研究。
第一，没有听从劝告。刘备东征，是因为义愤，所以在军事上，群臣都强烈反对。秦宓谏，入了大牢。赵云谏。黄权谏了一句，没有理会。除了刘备，其他人都不看好这一战。
第二，不能用好员工。赵云魏延马超三人，刘备只派了一群默默无闻的武将。马良被调往军部，只有黄权一个人，被调到了一旁。
第三个是策略上的错误。蜀七万，吴军五万，人数上处于劣势。刘备竟胆大包天，一连四十多个营，这是兵法上的禁忌。他们在不易撤退的地区安营扎寨，用枯木搭帐篷，最后被大火烧毁。
第四，他低估了对手。刘备在汉中打败了曹操，心高气傲，目空一切。至于名声不显的陆逊，他根本不放在眼里。刘备早就以为自己会赢了，他还写了一封信，对孙权说：“但愿你能安然入睡，不要过于惊慌。”
只可惜，刘备若能戒骄傲自满，听从黄泉的建议，就算不能取胜，也不会一败涂地。
值得一提的是，长江在东吴的掌控之下，黄全在江北回不来，不得已向魏国投降。蜀汉有司要抓黄权的家人，刘备却不答应，叹道：「我对不起黄泉，不是他对不起我。」
《智囊》中有一句名言：“自大的人，就会失去自己的力量。弱小，自大，必死无疑。”指的是高傲的人，会变得懦弱。弱者自大，必死无疑。
这件事也让我们明白了一件事，那就是心高气傲，永远不要用在敌人身上。否则，后果不堪设想。