李世民的“梦中贤臣”薛仁贵从无败绩，在大非川战役中却一败涂地，成为李世民的耻辱！
670年，无战败记录的薛仁贵兵败大非川。他沮丧地说：“此生征战沙场百场有余，从无战败，没想到竟败在吐蕃手里，辜负了陛下的信任！”
薛仁贵，又名薛礼。李世民的梦中贤臣，出生614年，名将后代。但到了薛仁贵这一代，家族没落，只能靠务农谋生。
薛仁贵身强体壮，还有一身好武功，经常感叹没有遇到伯乐，妻子也劝他：“天资出众的话，就要等到有机会的时候才能发挥。现大唐招兵，你若前去投军，封官进爵指日可待。”薛仁贵也这么想的，于是前往投军，在被张士贵两次仗刑过后，偶然就下混世魔王程咬金，带上程咬金的大令，从此开始了他的军旅生涯。
公元645年初，李世民亲自带兵攻打高句丽，薛仁贵得以大展身手。在战场上，刘君邛被高句丽将领提枪挑落马下，差点丧命。
关键时刻，薛仁贵及时上前，一枪刺中对方将领喉咙，随后取下其项上人头挂在长枪上。高句丽大军被吓得四处逃窜，成功救下刘君邛，从此薛仁贵在军中名声大噪。
公元645年中旬，高句丽率25万大军抵抗唐军。李世民命令将士们分头进攻。
一名骑兵身穿白衣，手持三尖两刃枪，腰间系着双弓。手中的长枪不停挥舞着。高句丽仅无一人能抵挡。李世民便问旁边的人：“这白衣将士是何人？”
旁人道：“此人乃陛下梦中贤臣薛仁贵。”
薛仁贵一马当先。高句丽被打得节节后退。唐军大规模冲锋。高句丽战败，杀敌人数超过两万之多。黄城、银城等地的军民弃城而逃，数百里内断绝人烟。
战斗结束后，李世民立即传召薛仁贵，赐宝马一匹，并封他为游击将军。
大唐士气高涨，准备一鼓作气收复安市。李勣大放厥词：“破城之日，屠城之时。”
高句丽的士兵和老百姓听说要屠城，拼死固守。寒冬腊月，条件苛刻，大唐粮草供应不足，无奈只能撤退。
李世民叹道：“将领们都老了，攻城拔寨有心而力不足了，这次朕很高兴，不是因为收复辽东，而是得到如此猛将。”当即提拔薛仁贵为右军统帅，守卫玄武门。
661年，一向与大唐甚好地回纥首领逝世，继任者比粟与大唐为敌。李治命郑仁泰，薛仁贵领兵进攻九姓铁勒。
李治亲自为薛仁贵践行。他对薛仁贵说：“古代有善于射击的人，能击穿透五层盔甲，薛将军也给众将士掌掌眼。”
薛仁贵立即让人放置七层铠甲。随后提出腰间弓箭。只听弦声一响，箭已穿过七层铠甲。李治也是一惊，夸赞道：“神技”
二人带兵进入天山后，与10多万铁勒人相遇，便派出十多名将士和大唐比箭术。
薛仁贵射出三箭，带走三个人头。一下就吓到了铁勒的将士，剩下几人立即下马投降。薛仁贵趁势将其杀掉，打败铁勒。薛仁贵回京之后，军队都流传：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
薛仁贵的威名响彻周边，不仅使周围的部族胆战心惊，也得到了李治的器重。就是这样一名猛将，却在人生的暮年遭遇到惨败，打破了不可战胜的神话。
公元670年，李治为争夺吐谷浑，任命薛仁贵为行军总管，率领10万士兵护送吐谷浑王回青海。
薛仁贵打探得知，吐蕃在白州等西部地区有20万人马。他准备绕过吐蕃军，率军突袭乌海，切断吐蕃的粮草供应。这样只要沉得住气，吐蕃大军便不攻自破。
薛仁贵率领唐军精锐骑兵攻打乌海，阻止吐蕃撤退。只要郭侍封和唐军步兵依靠非川的地势来阻止吐蕃的进攻，两面夹击，必定拿下吐蕃。
此计甚妙，但有一点是他没算到的，就是郭侍封。郭侍封封将之后，与薛仁贵同级。他本来就瞧不起出身平民的薛仁贵。这一次在薛仁贵的手下做副将，他感到很委屈。所以他根本不听他的命令。
薛仁贵率军出征后，率领唐军按计划顺利夺取乌海。接下来，只要我们循序渐进，胜利就在眼前。然而，郭侍封那边却传来消息，留守的唐军全军覆没！
原因是郭侍封一个人带兵，没有按薛仁贵安排的进行。薛仁贵领军刚走，他便主动进攻吐蕃。20万吐蕃军将其打得毫无还手之力，带着所剩无几的人仓皇逃走。
薛仁贵没想到自己费尽心思断掉了吐蕃军的粮草，郭侍封却带兵给吐蕃送上大唐的粮草。薛仁贵的计划彻底被打乱。吐蕃军趁击败郭侍封的热潮步步紧逼。薛仁贵立刻放弃了乌海，退到大非川。
吐蕃当然不愿让大唐全身撤退，于是率领40万人追杀薛仁贵。薛仁贵一边打一边退。当他撤退到大非川时，死伤无数，剩余人马不足万人，而且大多数都受伤了，粮草也所剩不多。
此次战役是大唐成立以来最大的败绩，死亡将士八万有余。吐蕃攻下吐谷浑后，就有了和大唐叫板的底气。
薛仁贵叹了口气说：“庚午年，楼降娄星当值，不应该到征战西方，当年魏国出征蜀国，邓艾就是因此死亡，早知是此结果。”由于战败，薛仁贵被免职，郭侍封也被贬为平民永不录用。