西汉、东汉皇帝世系图，两汉间的皇帝是什么关系？
汉朝创建者为刘邦，原秦朝的沛县泗水亭长（乡村十里设一亭长，掌治安警卫及民事等）。刘邦嫡子刘盈在位时，因仁爱懦弱，被狠辣的母后钳制而形成吕后临朝听政的局面。在十五年的吕后专权期内，前少帝刘恭和后少帝刘弘先后沦为傀儡，其中前少帝刘恭被假称为刘盈皇后张嫣之子（张嫣是吕后的外孙女，刘盈姐姐鲁元公主之女），后因知晓身世，口出妄言，被吕后废黜杀害。而后少帝刘弘在周勃、陈平等铲除吕氏集团后，被认定为非惠帝血脉而遭废黜诛杀。随后，诸大臣从刘姓诸侯王相互制衡出发，迎立了势力薄弱的代王刘恒入继皇统，是为汉文帝。
经文景之治和武帝的“内兴功利，外事夷狄”，西汉王朝渐至巅峰。前87年武帝崩逝，虚龄八岁的昭帝刘弗陵继位，然21岁即无嗣而终。随后辅政的大将军霍光迎立昌邑王刘贺，但刘贺荒淫无度，扰乱汉制，在位27天就被废啦，如此汉武帝曾孙刘询逐渐走到历史前台。
刘询是汉武帝前太子刘据的孙子，刘据因巫蛊之祸兵败自杀，连累尚在襁褓的刘询被收入郡邸狱（郡国在长安的邸舍临时设置的监狱），5岁时，依武帝遗诏而被收养于宫内掖庭，并录入皇家宗谱。18岁时即皇帝位，缔造孝宣之治。
西汉因王莽篡位而亡。王莽是汉元帝皇后王政君的侄子，平帝逝后，王莽扶立两岁的宣帝玄孙刘婴为太子，自己则以摄政名义居天子之位，称“假皇帝”（即代理皇帝）。“假皇帝”和真太子的局面随着王莽自立为帝，改国号为“新”而终结。西汉国祚绵延两百余年后灭亡。
阎立本《历代帝王图》中13位帝王之汉光武帝刘秀画像
早在汉武帝时期，刘彻认为诸侯的实力越来越强大，为了遏制他们的实力，汉武帝刘彻就颁布了《推恩令》，这个制度中的内容是诸侯王说剩下的孩子不能世袭留下的土地，诸侯的后代要瓜分国家所有的财产。在当时，作为庶子的王子都以为自己沾上了好事，随着时间的推移，各个诸侯的实力越来越小，最终诸侯的实力再也无法和朝廷多对。而刘秀就是这个情况，刘秀的先祖没有得到家族的财产和官职，于是家族开始衰弱，到了刘希这里，已经沦为种地来养家。
然汉室江山在二十余年后却再度复兴，缔造者是汉光武帝刘秀。刘秀相对西汉末皇室来说已属远支旁庶，其祖辈因推恩令的缘故爵位逐代递减，其父亲刘钦仅是个南顿县令的小官，而刘秀充其量是有点土地的普通地主。
在刘秀少时，经常干农活，家中的长辈一直有匡扶大汉的决心，在家族的带领下，刘秀也加入了反抗王莽的军队中，在当时的背景下，由于王莽的新王朝实行了全新的制度，导致天下的地主和豪族开始反叛朝廷，刘秀的哥哥们早已想要推翻王莽政权，后同绿林军的更始政权合纵，更在昆阳之战中以少胜多消灭王莽军主力。刘玄登基后，开始打压宗室的皇族，内部开始了出现了争斗，
后刘秀为摆脱更始帝刘玄的控制，刘秀于是听从谋士的建议到北方树立自己的威信，持节到黄河以北州县镇抚，25年在鄗县（河北邢台柏乡）称帝，国号汉，十月定都洛阳，史称东汉。29年统一黄河中下游地区，后接连消灭割据陇西的kuí隗嚣和割据巴蜀的公孙述，重新缔造一统。至此刘秀从一介落魄的皇族后代成为了天子。
刘秀之前的世系：1刘太公-2刘邦-3刘恒-4刘启-5刘发-6刘买-7刘外-8刘回-9刘钦-10刘秀
刘秀是汉高祖刘邦的九世孙，出自汉景帝一脉，所以虽然名为皇族后裔，但刘秀这一支属远支旁庶的一脉，刘秀的先祖为汉景帝的儿子长沙定王刘发，源于汉景帝有一次临幸程姬，没想到程姬因为月事不能侍寝，让自己的侍女唐氏代替，汉景帝喝醉了没有发现。这位唐氏怀孕生下皇子，被汉景帝封为唐姬。汉景帝给皇子起名“刘发”，意思是“发寤”、“醒悟”，让自己以后不要再犯这种错误。
皇子刘发后来被封为长沙定王，是长沙开发历史上非常重要的一位人物。史书上非常详细记载了刘秀这一支皇室的家谱。刘发十三子刘买被封为舂陵节候，刘买小儿子刘外为郁林太守，刘买之子刘回为巨鹿都尉，刘回之子刘钦为南顿令，刘钦有三子三女，最小的儿子就是刘秀。这个家谱非常清晰，而且历代都为朝中官员，做不得假。
由于推恩令后代从王降为列侯，到他父亲刘钦这一辈，只是济阳县令这样的小官员了。尤其是到了西汉后期，刘氏皇族的子孙遍布天下，刘邦第九世孙已经和普通老百姓没什么区别了。刘秀出生的时候，带着强烈的传奇色彩。据说，他的父亲母亲樊娴生下他的那一年，方圆百里任何一家的收成都没有刘家的好，刘家的田地那年收成好得不得了，还出现了一茎九穗的现象。呃，看来当了皇帝就是可以制造各种出生传奇。
刘秀9岁时，父亲亡故，寄养在叔父家中。刘秀是个勤劳的庄稼汉，哥哥刘縯则是一个豪侠。后来，刘秀到长安求学，学习《尚书》，稍微通晓大概道理。
由于出身与普通人无异，也就造就了刘秀亲民又接地气的性格，他和气、善良，做事谨慎又周全，常常和他身边的人打成一片，不分彼此。这或许为刘秀日后能够获得群众的拥护打下了基础。
刘秀年轻的时候，家里情境衰败了，但是他在逆境之中，并没有由此而丧失自己的信念，”仕宦当做执金吾，娶妻当娶阴丽华“，年轻时的刘秀志向看起来也不过如此。此一阶段，可以用”努力“二字来概括刘秀的早年生活。
王莽政权自建立以来，就受到众多起义军的反对。起义军在新成立的几年里不断涌现，刘秀也加入了这个大队伍，更始政权建立后，刘秀一战成名，刘秀本来就比较仁义，又在战士中素有美名，于是他一战成名，其威名不径而走。更始三年（公元25年）六月，在河北站稳脚跟的刘秀在手下将领的拥戴下，于鄗城以南千秋亭宣告称皇帝位。国号沿用汉，史称东汉，又叫后汉。改元建武，亦称光武。
刘秀为什么要称汉元帝刘奭为“嗣父”？
古人讲究名正言顺，刘秀入嗣大宗，认元帝为嗣父，在宗统上东汉皇室是元帝之后，由于元帝的本生子孙全部绝嗣，所以在宗统上刘秀就是元帝的唯一继承人了，完全接续了汉朝皇族的大宗。事实上刘秀和汉元帝刘奭是没点关系的，他是刘发的6世孙，汉元帝是刘彻的后代，刘彻是刘发的弟弟。
刘秀的皇族后裔身份确实在乱世中为他赢得了一份号召力，但也并没有太大意义。在西汉末年的纷争之中，号称汉室后裔的诸侯比比皆是，血统纯正，来头更大的也有不少。刘秀之所以能够在乱世中脱颖而出，关键还在于他自身的才华和能力。靠武力夺取天下的毛在评点史书时就说刘秀是中国历史上“最会打仗，最会用人，最有学问”的皇帝，这也足见刘秀本人的能力。
与地痞流氓出生的祖先刘邦不同，受过良好儒家教育的刘秀对待功臣的态度，不是屠杀，而是怀柔拉拢，采取联姻封爵的方式笼络功臣，在刘秀一朝，没有一个功臣遭到杀害，人人都得以善终，被传为千古佳话。从刘秀到孙子汉章帝，这三代是东汉王朝最美好的黄金时代，政治清明，国泰民安。
东汉皇帝从第四任和帝开始，情况就不妙了。几乎尽是幼龄即位，甚至出现了中国历史上即位时年龄最小的皇帝汉殇帝刘隆，登基时刚满百天。如此即给外戚窃权造就了机会，大权就被太后及其外戚家族所掌控。而皇帝成年后发现自己被架空，谁最值得信任？又依仗身边宦官，除掉外戚，这样外戚与宦官这两个附加在皇权上的势力就成了竞争的主角。因此外戚、宦官交替掌权就成为了东汉中后期政局的普遍特点。外戚擅权的极盛期是顺帝死后的粱冀秉政，粱冀先后选立冲、质、桓三帝，甚至鸩杀8岁质帝；而宦官在灵帝时最属嚣张，灵帝常说“张常侍是我公，赵常侍是我母”。
少帝刘辩时，司隶校尉袁绍以宦官刺杀大将军何进为由，尽诛宦官，由此东汉朝政逐渐被地方实力派军阀掌控，东汉王朝亦在军阀混战的嘶鸣中走向终点。
刘秀与汉平帝、刘玄、刘盆子等的世系
刘秀是汉平帝皇叔
汉景帝汉武帝汉昭帝@汉宣帝汉元帝汉成帝汉哀帝-------------汉平帝
汉景帝刘发刘买刘外刘回刘钦刘秀（@代表汉武帝长子刘据之子，即为汉宣帝老爹，按照简图顺序看，刘秀和汉成帝平辈，也算汉哀帝和汉平帝兄弟俩皇叔）
这么来算，只是因为汉景帝当时一场错误的算不上外遇的意外，早就了光武帝祖上刘发，刘发怎么样不会想到，自己在父皇面前不讨好的债，会被自己一个孙子的的孙子的儿子夺回来。几十年前老天注定不属于刘发的一切，在是几十年之后终于再度属于他的后代。
刘玄是汉哀帝的皇叔
汉景帝汉武帝汉昭帝@汉宣帝汉元帝汉成帝汉哀帝-------------汉平帝
汉景帝刘发刘买刘雄渠刘立刘子张刘玄
刘盆子是汉平帝的侄子
汉高祖汉文帝汉景帝汉武帝汉昭帝@汉宣帝汉元帝汉成帝汉哀帝-------------汉平帝
刘邦--刘肥--刘章刘喜刘延刘义刘武刘顺刘宪刘霸-------------刘萌刘盆子（刘霸兄弟没儿子，老弟刘萌继承，然后就生了刘盆子）
刘盆子算平帝侄子……