伍子胥本是楚国人,父亲伍奢做了太子的太傅,仕途一度被看好,却因太子少傅费无忌的离间差点人头落地。
有一次,楚平王派费无忌到秦国为太子娶亲,看见准新娘长得实在漂亮,不想忠于太子的费无忌觉得巴结楚平王的机会来了,就私下报告平王,说那女子美貌绝顶,大王可自己娶过来,有空再替太子另娶。贪图美色的楚平王果然中招,娶了准儿媳,费无忌也成功来到平王身边侍奉平王。
做了亏心事,费无忌十分担心有朝一日平王死而太子继位会杀掉自己,就极力诋毁太子。太子的母亲是蔡国人,平王本就不喜欢她,因此渐渐疏远太子,还将太子派去守卫边疆。此外,费无忌还进言说太子心怀怨恨,统领着军队又与诸侯各国结交往来,将要回都城作乱,恳请大王多加防范。
于是,平王怒气汹汹地召来太子太傅伍奢严加审问,伍奢知道是费无忌闹的鬼,便说:“大王为什么竟要相信那心黑口毒、拨弄是非的小臣,疏远了至亲的骨肉之情呢?”费无忌添油加醋地说,大王现在不制裁他们,他们的阴谋恐怕要得逞,后果不堪设想啊。被激怒的平王马上派人将伍奢关进大牢,并派人去杀太子。
心狠手辣的费无忌并未罢休,又对平王说:“伍奢有两个儿子,都很有本事,如果不把他们杀掉,将是楚国的祸害。可以拿他们的父亲作人质,把他们召来,不然的话将是楚国的后患。”平王派人对伍奢说:“你要是能把两个儿子叫来,就饶你一命;要是不能的话,就把你处死。”
仁慈善良的大儿子伍尚果真要去,伍子胥却对大哥说:“楚王之所以要召我们兄弟去,并非真让父亲活命,只不过害怕我们逃脱以后留下祸患,因此用父亲作人质把我们两个骗去。我们两个一到,父子三人就被处死,这对于父亲又有什么益处呢?应召而去,死路一条,无法报仇。不如投奔别的国家,借他们的力量为父亲报仇雪恨。如果一起死掉,什么都干不成了。”伍尚不听,到了都城很快被打进大牢。
见伍子胥不来,平王便派使者前去捉拿。伍子胥拉开弓,搭上箭对准使者,使者不敢往前,伍子胥才得以逃命。而他的父亲和哥哥,皆被楚王一齐杀掉。
逃跑过程中,伍子胥受尽屈辱。后来,伍子胥逃到吴国,做了大夫,位高权重,率兵攻入楚国,将楚军打得落花流水。由于楚平王已死,伍子胥想将楚平王的儿子楚昭王活捉,然后千刀万剐,以报杀父杀哥之仇。可搜寻多日,仍找不到楚昭王,报仇心切的伍子胥命人掘开楚平王的坟墓,拖出尸骨狠抽三百鞭,方解心头之恨。
曾经的好友申包胥质疑伍子胥这样做不讲天理到了极点,伍子胥解释说,自己年事已高但报仇心切,就像眼看日落西山,仍觉路途遥远,所以才做出这种倒行逆施的事情来。