提出“一鼓作气，再而衰，三而竭。”论断的曹刿，后来怎么样了？
“夫战，勇气也，一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。”
相信很多人都对这段话相当的熟悉，这就《曹刿论战》中的内容，是曹刿向鲁庄公提出的著名论断，而这一战就是春秋时期著名的齐鲁长勺之战。
长勺之战发生在鲁庄公十年，即公元前684年，这一年是齐桓公继位的第二年，而齐桓公是鲁庄公的舅舅，当然，政治和战场上，这些亲戚关系是没有什么用的，该打还是要打。而齐桓公之所以会在这一年攻打鲁国，也是因为鲁国在前一年干涉齐国内政。
鲁庄公当初之所以能继位，得益于另一个舅舅，即齐襄公。因为齐襄公杀死了鲁桓公，所以鲁桓公和文姜的儿子鲁庄公就继位了，那个时候，齐襄公泰国强势，鲁国连问罪齐国的勇气都没有，只是要求齐襄公将杀死鲁桓公的彭生给交出来就算完事。
这件事之后，齐鲁在很长一段时间内都是和平共处的，主要是因为齐襄公和文姜的关系太过亲密，两人在几年之内数次相会，这倒为鲁国提供了发展机会，后来齐襄公公孙无知杀死，而是公孙无知也在不久之后被杀死，齐国处于无君的内乱状态。
这一年是公元前685年，鲁庄公和齐国的大夫有过一次短暂的会盟，虽然没有说明会盟的目的，但大概率是为了齐国的内政，公孙无知被杀之后，在鲁国的公子纠和在莒国的公子小白都想回到齐国去继位。鲁庄公自然是支持公子纠的。
所以不久之后，鲁庄公就领兵护卫公子纠回到齐国，但是很不幸的是，公子小白先进入齐国继位，即齐桓公。鲁军和齐军在乾时开战。这一战，鲁庄公败得比较惨，几乎是狼狈而逃。等到鲁庄公回到鲁国。齐桓公派鲍叔牙领兵来到鲁国。
目的是让鲁国将公子纠、召忽、管仲交出来，鲁庄公刚吃了一次败仗，自然妥协了，于是公子纠被杀，而召忽自杀，管仲被缚回齐国，并成为齐桓公的得力助手。
鲁庄公这么配合，让齐桓公心里不太舒服，因为没有打一仗，所以第二年的春天，齐桓公决定攻打鲁国。鲁庄公未战心先怯，当初齐国没有国君领导的时候，他输得那么狼狈，如今，有了国君，那军队的战斗力岂不是更强？
就在鲁庄公对这一战发愁的时候，有个名叫曹刿的人进宫和鲁庄公谈了一番。这是曹刿第一次出场，据说他是周文王的后代，周武王封邦建国的时候，将弟弟曹叔振铎封在曹国，所以就有了曹氏。不过曹刿即便是周文王的后代，其家族到了春秋时期也已经没落了。
而曹刿在去见鲁庄公之前最多只能算是“士”之阶层，地位低于卿大夫，甚至可能都没有为官。但这并不妨碍曹刿有远见和谋划，他首先就问了鲁庄公“何以战”，即凭借什么来作战。鲁庄公给出了几个答案，曹刿认为鲁庄公已经得到民心，这一战的胜算其实已经无形中提高了不少。
而等到作战的时候，曹刿和鲁庄公同乘一辆车，然后辅助指挥这一仗，包括什么时候击鼓，什么时候进攻，能不能乘胜追击等，曹刿都做出了准确的判断，而这一战最终的结果是，鲁军大败齐师。
经此一战，鲁庄公知道曹刿是有个有才能的人，于是将其列入卿大夫之列。但是之后的曹刿基本就在战场上消失了，等他再次出现的时候已经是十三年后，当时鲁庄公准备到齐国起参观祭祀神社，这是于礼不和的，于是曹刿站出来劝说鲁庄公不要去做这件事，但是鲁庄公还是去了。
其实，西周结束之后，东周的天下共主虽然还是周天子，但是其影响力已经逐渐减弱，而且这一时期，礼崩乐坏，礼制规定的很多东西，都被破坏了，也不怪鲁庄公会做如此不合礼仪之事。曹刿的劝谏没有达到效果，也不算是什么大事。
自这件事之后，曹刿就再没有出现在史籍中，曹刿作为异姓卿大夫，其实在鲁国的话语权并不是很大，也没有形成强大的家族势力，只能游离于权力的边缘，所以关于他的记载也不会很多。
但至少《左传》对他在长勺之战中的表现用大篇幅展示，所以倘若曹刿后期有什么大的动作或者被害什么的，都不会没有记载。而没有记载，恰恰说明他很可能是善终。
当然，后世很多人认为曹刿和同时期出现的曹沫很可能是同一个人，但缺乏必要的证据，难以让人信服，这里就略过不提了。