孙膑马陵之战败庞涓
周显王二十七年，魏国联合赵国攻打韩国，韩国急忙向齐国求救，齐国派田忌率军援救，径向魏国首都大梁进军。魏将庞涓听到这个消息后，立即从韩国回撤，可这时齐国的军队已向西进入了魏国境内。
魏国的军队向来以勇猛著称。早在魏文侯时，著名军事家吴起在魏国创建了“魏武卒”。《荀子·议兵》对魏武卒的建立做了详细的记载：每位士卒都要经过认真严格的挑选，参选者要身穿铠甲，操十二石的强弩，携带五十只箭，肩扛长矛，腰佩利剑，带三天食用的粮食，一天能行走百里，才有资格人选。在如此苛刻的条件下选出的士兵，自然个个身强体壮，再经过严格的训练，其战斗力非一般军队所能比。为了解除士兵的后顾之忧，还免除士卒家庭的赋税徭役。正是由于魏武卒的精干，才使魏国成为军事大国。到魏惠王时，魏国仍是军事强国，所以魏国的军队一向骄傲轻敌。
孙膑针对这一情况，对田忌说：“魏国的军队一向骄傲而轻视齐国，齐国被其称为怯。善于作战的人应当因势利导，针对不同的情况采用不同的方法。兵法上说，如果走百里去争利，就会使部队受挫；如果走五十里去争利，也只能有一半的士兵能够赶到。我们进入魏境的第一天造十万人的锅灶，第二天减少为五万人的锅灶，第三天再减少为三万人的锅灶，让魏军以为齐军每天都在减少，从而产生轻敌思想。”
田忌采纳了孙膑的建议，依计而行。当庞涓追赶了三天后，发现锅灶一天比一天减少，心中暗喜，不无傲气地说：“我就知道齐军一向怯懦，进入我国三天，士卒已逃亡过半。”于是丢弃步军，只率轻骑昼夜兼程追赶齐军。
孙膑根据庞涓用兵的特点，估计在天黑时他将行军至马陵。马陵道路狭窄，而且旁边多阻碍，地势险要，便于设伏。孙膑让人把马陵道上一棵大树的皮剥下，在上面写道：“庞涓死于此树之下。”又挑选善于射箭的士卒一万人埋伏在道路两旁，并下令说：“夜里看到火把，就万箭俱发。”
庞涓在夜里果然行军至马陵，隐约看到剥了树皮的树上有字迹，就点燃火把看树上写的什么字，还没有读完，齐军就万弩俱发，魏军猝不及防，乱成一团，四处溃散。庞涓自知失败已成定局，乃拔剑自杀，死前不无遗憾地说：“遂成竖子之名！”齐军乘胜歼灭了庞涓的军队，并俘虏了魏太子申。