诸将容不下尉迟敬德，李世民的做法真高明，难怪尉迟敬德誓死追随
世民谓尉迟敬德曰：“吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！”
这是虎牢关之战中，李世民在准备挑战窦建德的时候对尉迟敬德说的话，当时李世民领着500骑兵并李勣、程知节、秦琼和尉迟敬德去挑战窦建德。他将李勣、程知节和秦琼安置在道旁，三人分别领了百余名士兵埋伏好。
而李世民则和尉迟敬德领着四名士兵直奔窦建德的大营，并说了上面这句豪气冲天的话。诚然，李世民说这话，有对自己骑射技术的自信，有对尉迟敬德马槊技术的自信，同时还有对尉迟敬德本人的信任。
他信任尉迟敬德，知道尉迟敬德必然会拼死相护。而尉迟敬德也的确做到了，两人分别杀死了十余人，将窦建德的部众引入包围圈，大获全胜。那么，李世民和尉迟敬德之间的信任和默契是如何建立起来的，说起来还是一个很有意思的故事。
在李世民身边的大将虽然很多都是来自于敌营或者半路投靠的，比如秦琼、程知节、李勣、罗士信、尉迟敬德等，但尉迟敬德算是后来者，他在620年才降了李世民，而在此之前，尉迟敬德是刘武周身边的大将。
武德二年，刘武周举兵南下，而夏县人吕崇茂起兵响应刘武周，第一步就是打败了李渊的宠臣裴寂。李渊将裴寂召回，然后又派了李孝基、独孤怀恩等去讨伐吕崇茂，吕崇茂不敌，向刘武周要救兵。宋金刚就让尉迟敬德和寻相支援夏县。
尉迟敬德是出了名的英勇善战，他到达夏县之后，唐军很快败下阵来，尉迟敬德在打了胜仗之后并没有离开，而是帮着吕崇茂守卫夏县。李渊对尉迟敬德很是忌惮，但又无将继续攻打夏县，遂派出使者进入夏县，赦免了吕崇茂的罪，并告诉吕崇茂只要除掉尉迟敬德就可以成为夏州刺史。
李渊的如意算盘打得很响，但此事却提前被尉迟敬德所知，尉迟敬德先一步除掉了吕崇茂然后带兵离开夏县，准备回到自己的地盘。
等尉迟敬德领兵走到美良川的时候遭遇了伏击，原来李世民早就派秦琼和殷开山领兵埋伏在美良川，就等着尉迟敬德从此经过，这给了尉迟敬德一个措手不及，最终唐军大胜，尉迟敬德和寻相仅以身免。
两人堪堪逃回去后跟着宋金刚据守介休，准备迎战李世民的大军。宋金刚战败之后北逃入突厥，刘武周早在之前已经北逃。尉迟敬德虽然失望，但不得不收揽余众退到介休城内坚壁不出。
在这种情况下，李世民派宇文士及和李道宗进入介休城劝降，尉迟敬德知道介休已经成了一座孤城，刘武周和宋金刚都已经逃走，他也没有必要负隅顽抗了，遂和寻相献出介休和永安而降了大唐。
对于尉迟敬德的来降，李世民是相当高兴的，当时天下未定，已成三分之势，正需要这样的大将，所以李世民任命尉迟敬德为右一府统军，负责统领刘武周原先的旧部八千人，两个月后，尉迟敬德跟随李世民攻打洛阳王世充。
或许是惧怕王世充的势力，或许在唐军遭到了排挤，也或许还有别的原因，总之，在李世民两个月还没有攻下洛阳的时候，寻相和刘武周的那些的旧部纷纷叛逃了，他们一个个离开了唐军，临阵逃跑，虽然是刚刚投降了的士兵，但造成的影响也是很大的。
只不过，作为他们将领的尉迟敬德并没有偷走，但即便他没有逃走，李世民麾下的诸将也都已经容不下他了，在他们看来，尉迟敬德迟早也是会逃走的，与其等着他逃走还不如杀了他，但杀他这件事还需要李世民拍板，于是他们直接将尉迟敬德给绑了囚禁了起来。
等到李世民回到军中后，屈突通和殷开山就对李世民说：“敬德骁勇绝伦，今既囚之，心必怨望，留之恐为后患，不如遂杀之。”
李世民并不相信尉迟敬德会逃走，倘若他想逃走，早就走了，何必等到现在呢？李世民让人赶紧给尉迟敬德松绑，并将他带进了自己的卧室，赐给了他不少金宝，拉着他的手说：
“丈夫意气相期，勿以小嫌介意，吾终不信谗言以害忠良，公宜体之。必欲去者，以此金相资，表一时共事之情也。”
李世民舍得真让尉迟敬德离开吗？当然不舍得，而且也不能让他离开，但伤害已经造成，诸将的不信任已经在尉迟敬德心里扎了根，李世民只能这样做，让尉迟敬德放下戒心，心甘情愿追随于他。古代的大将都是有真性情的，他们对钱财并不那么执着，反而更喜欢“士为知己者死”。
尉迟敬德本来被诸将弄的有了叛逃的心思，但看到李世民在这样的情况下并不相信他会叛逃，还啃送他金银，去留自由，这样的胸襟和大气正是做大事的人才能拥有的，不跟着这样的明主还跟着谁？不得不说，李世民的做法是真的高明。
尉迟敬德遂激动地表示誓死追随李世民，绝不会离开。就这样，尉迟敬德将曾经的负担和可能有的不信任全部都放了下了，一心一意追随李世民，成为李世民身边最得力的干将。
等到这件事解决了以后，李世民带着尉迟敬德及部分护卫去打猎，结果遇到了王世充的大部队，著名的猛将单雄信也在其中。单雄信执槊朝李世民猛刺过来，而尉迟敬德拍马上前，斜刺里一槊把单雄信挑下马，然后迅速护着李世民杀出重围。
他们冲出重围之后，回去领部分骑兵再次来战，一直等到屈突通领大军前来，王世充仅以身免，其麾下士兵死了千余人，又得排六千人。唐军可以说是大获全胜，李世民激动地对尉迟敬德说：
“比众人证公必叛，天诱我意，独保明之，福善有征，何相报之速也！"
此后越发信任尉迟敬德，而尉迟敬德也不负所望，一直护佑在李世民身边，就连626年的事情，都是尉迟敬德出力最多，功劳最大。
只不过，李世民登基之后，尉迟敬德自恃功高，让李世民很为难，好在经过两次三番的警告，尉迟敬德最终乞骸骨，躲在自己的家里享乐，闭门不出，也算是得了善终。