原来最初武圣是姜子牙，被废后，关羽才成了武圣
中国历代王朝中最早替姜子牙建庙是唐朝，玄宗李隆基开元十九年（731），下另长安、洛阳两京与天下州郡都设太公庙，并以汉太子少傅张良配飨。到了肃宗李亨干元元年（758），太常卿于休烈上书皇帝，指称张良应该要配飨他所辅佐的汉高祖刘邦，而不是配飨与其时代不同的姜子牙。之后，太公庙里就只有正神姜子牙享受祭祀香烟。上元元年（760），皇帝李亨下诏追封姜子牙为武成王，太公庙升格为武成王庙，并与孔丘的文宣王庙同等规格。因为文宣王庙里有所谓十哲，于是武庙也比照办理，选出古今名将十人一同配飨，左起秦王国武安君白起、汉王朝初三杰之一淮阴侯韩信、蜀汉帝国丞相、武乡侯诸葛亮、唐王朝国务院右最高执行长—尚书右仆射卫国公爵李靖、司空三公之三英国公爵李绩（即徐世绩）；右起张良、齐王国最高指挥官大司马田穰苴、吴王国大将军孙武、魏王国西河郡郡长、西河太守吴起、燕王国昌国君乐毅。唐德宗李亨建中三年（782），再比照文庙里的七十二贤，找齐古今名将七十二人配飨武庙。增加的人为：孙膑、范蠡、廉颇、管仲、田单、赵奢、李牧、王翦、曹参、彭越、周勃、周亚夫、霍去病、卫青、赵充国、李广、邓禹、吴汉、冯异、耿弇、寇恂、贾复、马援、段颎、邓艾、张辽、皇甫嵩、关羽、张飞、周瑜、吕蒙、陆抗、陆逊、羊祜、杜预、王浚、陶侃、谢玄、王猛、慕容恪、檀道济、王镇恶、长孙嵩、慕容绍宗、斛律光、王僧辩、宇文宪、于谨、韦孝宽、吴明彻、杨素、贺若弼、韩擒虎、史万岁、李孝恭、尉迟恭、苏定方、裴行俭、王孝杰、张仁愿、王晙、郭元振、李光弼、郭子仪等六十四人（没有凑齐七十二）。到了赵匡胤时，吴起被丢出十哲之列，改为七十二贤，孙膑、廉颇、韩信、彭越、周亚夫、段颎、邓艾、陶侃、关羽、张飞、杜预、慕容绍宗、王僧辩、吴明彻、杨素、贺若弼、史万岁、李光弼、王孝杰、张仁愿、郭元振等人则被请出庙外，不加配飨。十哲部分增添管仲与郭子仪，七十二贤加上灌婴、耿纯、王霸、祭遵、班超、王浑、周访、沈庆之、李崇、傅永、段韶、李弼、秦琼、张公谨、唐休璟、浑瑊、裴度、李光颜、李愬、郑畋、葛从周、周德威、符存审等人。
宋徽宗赵佶宣和五年（1123），武成王庙里的从祀配飨人员又有所改动，《宋史》卷一百零五《礼志八》记载：宣和五年，礼部言：“武成王庙从祀凡七十二将”。跟姜太公一起配飨的是张良，底下管仲、管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李绩并西向；田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪，并东向。东厢房里则有东庑，白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼；西厢房为吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段颎、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王浚、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟。大体上又恢复了唐朝时的人物。宋孝宗赵昚淳熙四年（1176），认为李晟有“再造唐室之功”，李绩赞成唐高宗李治立武则天为后是“几灭唐室”，所以升李晟至正堂，降李绩到厢房，从祀者有曹彬。北方的金朝，也对武成王庙里的人物有所更动，金章宗完颜璟泰和七年（1207）把粘罕（宗翰）与张良共同配飨姜子牙，再加列谋良虎（宗雄）、斡鲁补（宗望）、兀朮（宗弼）等人于堂上，把韩信等移至厢房，又删减王猛、慕容恪等二十余人，加金朝将领斜也（杲）等人。
武成王庙在元朝时仍按时致祭，从祀规模大减员，很多人都被剔除了。《元史·祭祀志五·武成王条》载："武成王立庙于枢密院公堂之西，以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人从祀。这样就似乎又回到“武庙十哲”了。到了明太祖朱元璋洪武二十一年（1388），将姜太公改为附祀历代帝王的名臣之一，武成王庙因而被罢祀。
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