玄武门政变发生之后，李渊不愿意交出权力，尉迟敬德拔出宝剑逼着唐高祖交权！

尉迟敬德充满杀气地冲到李渊身边，李渊大怒：“你来干什么？不怕灭九族吗？”尉迟敬德拔出宝剑说：“太子与齐王叛乱已被诛杀，请陛下将天下的兵马交给秦王！”李渊他好后悔当时为何没杀了他。

这是在公元626年发生的事，李世民正在发动玄武门政变，李建成被杀后，尉迟敬德带着70多名士兵去追赶李元吉。

李元吉被乱箭射落马下。李世民骑马跑进树林，却被树上的缰绳绊倒无法起身。李元吉看到这个机会，想要掐死李世民，尉迟敬德大喊一声，李元吉吓得逃跑会武德殿，尉迟敬德冲过来一箭射死了他。

李建成和李元吉的旧部带兵赶来，尉迟敬德提着他们二人的头来给他们看，旧部都撤走了。此时，李渊还在海池上划船，李世民担心李渊的安危，就让尉迟敬德去保护他。

情况紧急，尉迟敬德穿着满身是血的盔甲，带着染血的剑就来到李渊的身边。因为尉迟敬德想要帮李世民拿下天下大权，所以他才会威逼李渊。

李渊虽然也经历过大风大浪，但是此时他的内心肯定还是紧张的。

如果他主动交出大权，那么大家都能平安；若是他不愿意交出大权，李世民也能登基，但他恐怕就无法保得平安了。

李渊很快就镇定下来，他亲自写下诏书“命令各路兵马都听从秦王指挥！”尉迟敬德拿到诏书，确认无误后，他也收回了手中的剑。

话说，尉迟敬德为何会没有任何搞顾忌得帮着李世民呢？这都是因为李世民救了他一命。

当时秦王李世民手下的人都建议杀了尉迟敬德。可是李世民亲自释放了尉迟敬德，还带着他进自己的卧室，亲自赏赐给他金银珠宝。若是他想走，还可以放他自由。

李世民的善举，彻底收服了尉迟敬德，他从此心甘情愿替李世民做任何事。

李世民因为李渊的诏书，和快就掌握了兵权平定了皇宫内外的战乱。太子和齐王的随从都被俘虏，但是很多李世民的部下都建议没收他们的家产，再杀了他们。

可是，此时尉迟敬德却不赞成。他觉得“既然两位罪魁祸首已经伏诛，就没有必要再牵连这么多无关的人。若是杀戮太过，只能造成人心惶惶，不利于尽快稳定住大局。”

尉迟敬德的想法和李世民不谋而合，他想要保证皇权的尽快交接。与其杀掉余下的太子和齐王党，不如趁机让他们归顺。一来能避免他们狗急跳墙；二来，也能收买人心。

宣武门之变后，李世民开始论功欣赏。尉迟敬德的功劳不小，李世民对他也很大方，把齐王府内的财宝都给了他，还多给了一万匹绢布，尉迟敬德的财富一下子可以算是富可敌国了。

说起赏赐这件事，其实在玄武门之变开始前，太子和齐王都曾经拉拢过尉迟敬德，他们给他送来了一马车的珠宝，但是当时尉迟敬德一分都没有要。

当太子想要请他相助时，他说：“当年李世民救了他一命，他发誓死效忠，所以便不能出尔反尔。而且如果他真是朝三暮四的人，太子估计也不屑于要他。”

事后，尉迟敬德将这件事全部告诉了李世民，李世民非常感动。李世民对他说：“若是太子下次再送宝贝给你，你不妨都收下，顺便还能打听敌情。不然的话，太子恐怕会对付你？”

但是尉迟敬德是他死脑筋，他不愿意做这样的事，他不愿意跟随就是不愿意。太子和齐王看他这么不识时务，就专门找来杀手刺杀他。

尉迟敬德听说有杀手要刺杀他，他反而一点都不怕，每天都打开门窗睡觉，他还夜夜都睡得打呼噜。刺客看到尉迟敬德如此坦然，肯定早就收到消息做出防范了，所以刺客反而被吓跑了。

太子看到一计不成，他又想到一计。他和齐王时不时就在李渊面前说尉迟敬德的坏话，李渊也没有真的去查证，就把尉迟敬德关入大牢，准备择日处斩。尉迟敬德有冤无处诉，李世民知道后，全力搭救，他才幸免于难。

从此之后，尉迟敬德心中对太子李建成、齐王李元吉和唐太祖李渊都的心生怨恨，他们几个人的梁子这算是结下了。后来宣武门，他射杀李建成和李元吉，甚至刀胁李渊，都是有根源的。

不过，尉迟敬德也有张狂的时候，有一次仅仅是因为座次的问题，他差点将一个大臣的眼睛打残废了，李世民当时非常生气，他对尉迟敬德说一段话，大意就是：

“《汉书》中说刘邦功成名就之后就诛杀大臣，朕当时觉得太过无情；可是如今自己当了皇上，才知道想要不杀大臣到底有多难？你好自为之。”

从这件事后，尉迟敬德就再也不敢张狂，每次做事都谨言慎行。

可是，还是有人想要找尉迟敬德的麻烦，七年后的一天，有人向李世民告密说“尉迟敬德想要谋反！”

李世民真的传来尉迟敬德询问，尉迟敬德没有过多的辩解，他先是脱掉衣裳，，他对李世民说：“陛下，微臣跟随您征战四方，身上也是伤痕累累，从未有过一句怨言，如今您却要怀疑为？”

李世民这才非常惭愧，他让尉迟敬德先穿好衣裳，作为抱歉，他还想将自己的一个女儿嫁给尉迟敬德作为赔罪，但是尉迟敬德婉拒了。

后来，没多久，尉迟敬德就请求告老还乡。从此，他就在家研究音律，逍遥地活了十六年，直到七十四岁寿终正寝。