他立下大功却被朱元璋关入天牢，冬天里的一种软刑致瘫而死
廖永安被任命为同知枢密院事，在太湖之战中，因为船只搁浅，他被张士诚的部下俘获。张士诚劝他投降，廖永安宁死不从，被囚禁八年而死。这期间，朱元璋任命他为行省平章政事，进封楚国公。
廖永忠接过哥哥留下的军队，代替他做了枢密院佥院，率水师攻克安庆、江州。鄱阳湖之战中，他表现尤其神勇，朱元璋亲笔“功超群将，智迈雄师”八个大字赐给他，任命他为中书平章政事。
以后在平定福建、两广、四川等地的过程中，廖永忠都发挥了至关重要的作用，军功显赫。
至正二十六年十二月，朱元璋派廖永安率领船队前往滁州，迎接小明王韩林儿前往南京，结果在瓜步翻了船，韩林儿被淹死，“帝以咎永忠”。廖永忠在这其中究竟扮演了何种角色，很难说清楚。
洪武三年，廖永忠被封为德庆侯，食禄一千五百石。从廖永忠的功绩来看，他完全有资格得到一个公爵。朱元璋自己也承认这一点，他曾经特别提到了鄱阳湖之战中廖永忠的勇武表现，称他为奇男子。
至于为什么没封他为公爵，朱元璋解释过这个问题，说廖永忠安排自己的亲信书生窥探圣意，搞了一些小动作，希望能得到公爵。这种小动作犯了忌讳，所以只封他为侯爵。
廖永忠的这种窥探，从侧面说明他始终与朱元璋的权力核心有些隔离。此外，廖永忠和丞相杨宪关系亲密，而杨宪本人就是一个外来者，不属于朱元璋的嫡系。
杨宪后来被处死，廖永忠也受到了连累，只是因为他过往的功劳太大，朱元璋没有动他。
关于廖永忠的死，《明史》中只是简单地说，他是在洪武八年三月被赐死的，时年五十三岁，罪名是“僭用龙凤诸不法事”。就是他的一些日常用品当中，有一些规格过高，上面带着龙凤的图案，显示他有不臣之心，这在封建社会是一项很严重的罪名。
廖永忠回答：“知罪。”
朱元璋问：“什么罪？”
廖永忠说：“天下已定，臣岂无罪乎？”
这句话一下子惹怒了朱元璋，怒问：“你把我比做汉高祖诛杀韩信吗？”
朱元璋命令刑部把廖永忠的器物样式描画出来，公示天下，宣布他的罪状。又为廖永忠准备了一处天牢，把他囚禁其中，每天供给美食。期间，狱卒汇报说廖永忠感觉很热，朱元璋就让人每天打几十桶冷水浇到他身上。
从时间上推算，此时应该是洪武七年的冬季，南京的冬天相当阴冷，每天往身上不停地倒冷水，会相当痛苦。所以廖永忠不久就得了瘫疾，整个人完全废了。
于是他被拖出去打了四十御杖，送回家中，几天之后死去。
朱元璋给予厚葬，几年之后，廖永忠的儿子廖权继承了德庆侯，但很快死掉。廖权的两个儿子没能继承侯爵，最高做到都督。在建文帝时代，他们曾经受教于方孝孺。方孝孺被处死之后，他们为其收尸安葬，所以后来也被朱棣处死。
廖永忠的哥哥廖永安没有儿子，由一个侄子廖升做了继承人，但只得到一个指挥佥事，也受到方孝孺一事的牵连，和廖家的其他人一起被打发到边疆。