崇祯被困时，山东总兵谎称自己受伤拒绝救援，最终被朝廷判处凌迟
他在官场上的职位晋升也不甚光明磊落，是曾经立下战功，但是也算不上''赫赫''，他却在皇帝面前夸耀自己因为奋勇杀敌，从战马上摔伤，皇帝因此赐给他黄金数两当作医药费。他为人狡黠，身为总兵凭借身份掩人耳目、克扣将士们的军粮，被人告发后遭到弹劾。
崇祯十三年，刘泽清被派遣镇压山东的起义军，这本是天灾带来的饥荒人祸，在自己的故土长大的刘泽清却丝毫没有体谅父老乡亲的苦衷，不仅不帮助他们向朝廷反映民情，反而来镇压围剿他们，自然不能顺应民心、镇压失败，遭到降职，山东老家也没有他的安身之处了，他只得和朝廷申请调任。
第二年，周延儒进入内阁成为朝廷重臣，事情出现了转机。刘泽清打听到周延儒也是贪鄙之人，于是在周北上的行程中费尽心思、处处安排，特意制造了楼船借保护之名邀请周一同前行，还奉送万两黄金给周做路费。八月，周延儒入京不久后，刘泽清果然重新当上了山东总兵。这件事足以看出刘的小人嘴脸，当时的晚明也官官相护、贪腐盛行，强盛的表面下已经破败到不堪一击。
崇祯十六年，起义军已经围到了最接近天子脚下的地方，刘泽清奉命前往进行围剿，结果起义军怨气太深，还没等他安营扎寨就已经被抢去许多粮草，损失重大，他顾不上朝廷命令只顾自己苟活，为了保全性命，路上还丧失了许多将士的性命。
南下撤离后，他为了保存势力，一路上烧杀抢劫无恶不作，还无视朝廷一再下达的命令，不在听从派遣，反而认为明朝命不久矣，决定南下投奔福王朱由菘，拥护新王登基，自己也获得封侯的好处，而且他手中握有重兵，新王也不能把他怎么样。
刘泽清终究还是个势利小人，南明即将灭亡的时候，他表面抗击清军，实际上暗中勾结向清军投降，加速了南明的灭亡。而清朝刚刚建国时，根基尚且不稳固，他又认为清朝不可靠，暗中谋划反清复明。这样的墙头草嘴脸终是不为统治者所能忍受而被斩首。